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李晓龙

作品数：13 被引量：27H指数：3
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理政治法律矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇导轨支架
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移送
  • 2篇识别技术
  • 2篇试件
  • 2篇拖车
  • 2篇平板拖车
  • 2篇腔内
  • 2篇缺陷图像
  • 2篇向量
  • 2篇向量机
  • 2篇煤岩
  • 2篇模糊聚类
  • 2篇模糊聚类算法
  • 2篇模式识别
  • 2篇模式识别技术
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类算法

机构

  • 13篇重庆大学
  • 1篇四川工程职业...

作者

  • 13篇李晓龙
  • 5篇鲜晓东
  • 4篇苏航
  • 3篇刘洋
  • 3篇李娇娇
  • 2篇贾金龙
  • 2篇龚涛
  • 2篇李晓红
  • 2篇袁宇鹏
  • 2篇喻鹏
  • 2篇夏彬伟
  • 2篇卢义玉
  • 2篇袁双
  • 2篇吕建中
  • 2篇明治清
  • 1篇石亚麋
  • 1篇盛维涛
  • 1篇张文君

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法
本发明涉及数字图像处理及模式识别技术领域，公开一种基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法，可在钢板表面缺陷检测时，克服现有钢板表面缺陷检测方法出现的漏判和误判的不足，有效提高钢板表面缺陷在线实时检测的准确度，步骤如下：...
鲜晓东李娇娇李晓龙苏航刘洋
文献传递
智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究被引量：7
2015年
智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特点,提出了一种结合模糊推理的离散模糊自适应PID控制器,基于运动系统控制输出的误差等数据,通过模糊推理在线整理PID控制器参数。以智能轮式机器人控制模型为被控对象,对于离散模糊自适应PID控制器和常规PID控制器进行了仿真实验,实验结果表明离散模糊自适应PID控制器在智能轮式机器人运动系统的控制中具有更佳的控制性能。
张文君盛维涛袁宇鹏李晓龙
关键词：模糊推理PID控制
基于乘客多运动行为分析的公交车客流统计方法
本发明涉及视频图像处理及识别技术领域，提供一种基于乘客多运动行为分析的公交车客流统计方法，可在公交车乘客人数统计时，克服现有客流统计方法出现误判和漏判的不足，有效提高公交车内乘客人数统计的准确度，包括如下步骤：获取乘客上...
鲜晓东石亚麋袁双吕建中李娇娇苏航李晓龙
文献传递
特厚煤层综放开采坚硬顶板破断失稳规律
以往在研究坚硬顶板破断失稳规律时采用的是“梁理论”，该理论对于薄层坚硬顶板破断步距的计算精度较高，但是对于厚层坚硬顶板破断步距的计算存在较大误差;且坚硬顶板的变形将导致上覆岩层裂隙场与应力场的改变，但以往也并未对顶板的变...
李晓龙
关键词：特厚煤层坚硬顶板综放开采
基于奔向虚拟目标的移动机器人行为协调避障方法研究
随着技术的革新，机器人的应用领域不断拓展，人们对于带有环境感知、自主规划路径的自主式移动机器人需求不断增加，自主式移动机器人逐渐成为机器人研究领域中的热点问题受到广泛研究。由于未知环境中有可能存在静态或动态的障碍物，避障...
李晓龙
关键词：移动机器人粒子群算法避障规划
用于煤岩工程试验的试件移送机构
本发明涉及一种用于煤岩工程试验的试件移送机构，其包括导轨支架、横向导轨和纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨的上方，纵向导轨包括一端连接试件制作装置的纵向输送轨，纵向输送轨上设置有可运行于横向导轨、纵向导轨上的驱动小车以及承载...
夏彬伟李晓红卢义玉明治清贾金龙喻鹏李晓龙龚涛
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面向移动机器人的RFID定位节点布置方法及辅助定位导航方法
本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFI...
鲜晓东袁宇鹏曹应强吕建中李晓龙
文献传递
基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法
本发明涉及数字图像处理及模式识别技术领域，公开一种基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法，可在钢板表面缺陷检测时，克服现有钢板表面缺陷检测方法出现的漏判和误判的不足，有效提高钢板表面缺陷在线实时检测的准确度，步骤如下：...
鲜晓东李娇娇李晓龙苏航刘洋
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离子掺杂诱导“114”氧化物结构演变及其光催化性质
―114氧化物由于其结构的特殊性，目前大家主要研究其磁性和储氧性能。本论文选取了非磁性的Ga3+/Zn2+，合成了YBaZn3GaO7和YSrZn3GaO7两个新化合物，并在八面体格位进行离子掺杂，研究了掺杂导致的结构演...
李晓龙
关键词：离子掺杂氧化物光催化性能
用于煤岩工程试验的试件移送机构
本发明涉及一种用于煤岩工程试验的试件移送机构，其包括导轨支架、横向导轨和纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨的上方，纵向导轨包括一端连接试件制作装置的纵向输送轨，纵向输送轨上设置有可运行于横向导轨、纵向导轨上的驱动小车以及承载...
夏彬伟李晓红卢义玉明治清贾金龙喻鹏李晓龙龚涛
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