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袁逸凡

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏大学更多>>
发文基金：江苏省博士生创新基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇预警
  • 1篇智能交通
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络整合
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇无人驾驶车辆
  • 1篇力学模型
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇激光
  • 1篇驾驶
  • 1篇PID控制
  • 1篇泊车
  • 1篇测距
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇江苏大学

作者

  • 2篇梁军
  • 2篇袁逸凡
  • 1篇江浩斌
  • 1篇陈磊
  • 1篇陈龙
  • 1篇吴龙伟
  • 1篇沈伟国
  • 1篇刘昌宁

传媒

  • 1篇2013年新...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于激光的泊车自动测距系统设计与实现
针对现在泊车预警系统中传统的雷达出现的易受材料干扰，无法探测纤细的物体，以及倒车摄像头容易被泥水污染等问题，使用经过扩束的激光作为主动检测的光源，设计了一种新的基于激光的能自动测量车头与障碍物间距离的方法，实现泊车过程中...
袁逸凡李世浩沈伟国梁军
关键词：激光测距
基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真
针对现有的无人驾驶系统响应慢、超调、震荡等不足,构建了基于神经网络的无人驾驶车辆动力学模型,提出了车辆横向和纵向动力学模型的优化PID控制方法。Prescan仿真实验结果表明,提出的纵向动力学模型对突变的指令有快速正确的...
袁逸凡梁军刘昌宁陈磊吴龙伟陈龙江浩斌
关键词：无人驾驶PID控制
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