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刘晓晨

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇车辆
  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇队列
  • 1篇信号
  • 1篇预警
  • 1篇软件系统
  • 1篇试验件
  • 1篇通行
  • 1篇通行效率
  • 1篇渠化
  • 1篇转速
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇左转
  • 1篇路测
  • 1篇教学演示
  • 1篇解释性
  • 1篇控制策略
  • 1篇控制架构
  • 1篇快速路

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇刘晓晨
  • 4篇刘淼淼
  • 1篇谢长川
  • 1篇张超
  • 1篇杨超
  • 1篇李昂
  • 1篇李云鹏

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种左转专用信号下网联自动驾驶车辆的协同通行策略
本发明提出了一种左转专用信号下网联自动驾驶车辆的协同通行策略，该方法主要分为三个部分，首先通过获取到的交叉口静态渠化信息，规划对应两个出口道的左转轨迹曲线；之后，选择两个出口道的最短左转轨迹；最后，以交叉口车辆通行效率最...
刘淼淼刘晓晨朱明月汤认京李蓬睿林伟群
一种考虑时间与空间距离的车辆运行动态风险评估方法
本发明提出了一种考虑时间与空间距离的车辆运行动态风险评估方法，该方法主要分为三个部分，分别是时间距离风险量化模块、空间距离风险量化模块和风险叠加模块，通过各种设备采集目标车辆周围的环境信息，并基于采集的数据对目标车辆和周...
刘淼淼李蓬睿朱明月汤认京刘晓晨林伟群
教学演示用小型风洞
本发明为一种课堂教学演示用小型风洞，由洞体、动力系统、数据图像采集系统、软件系统组成。采用电机转速来标定风速，再通过软件转换为风速显示，并同时采用可视化电教化融合式系统设计，实时拍摄试验件图像，将其与风速信息共同显示于屏...
谢长川杨超马成骥李云鹏刘晓晨张超
文献传递
一种基于改进Transformer模型的车辆轨迹预测算法
本发明面向自动驾驶车辆道路行驶过程中路径感知和规划模块提出了一种基于改进Transformer模型的车辆轨迹预测算法，根据先进的路测和车载感知设备，精准获取自车与周围车辆的轨迹信息，在车辆智能感知规划模块中，算法将深度挖...
刘淼淼林伟群汤认京朱明月李蓬睿刘晓晨
一种基于动态轨迹规划的自动驾驶队列协同换道控制策略
本发明面向城市快速路提出了一种基于动态轨迹规划的自动驾驶队列协同换道控制策略。首先构建包含车车通信、协同控制和决策规划的协同换道控制架构；在纵向上基于前车‑领航者跟随式(PLF)和前车跟随式(PF)通信拓扑结构的分布式纵...
刘淼淼吴思霖李昂石赞龚筱萸刘晓晨朱明月
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