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刘淼淼

作品数：46 被引量：38H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇交通运输工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 24篇车辆
  • 18篇驾驶
  • 15篇交叉口
  • 9篇通行
  • 7篇自动驾驶
  • 6篇换道
  • 6篇车辆通行
  • 5篇预警
  • 5篇驾驶环境
  • 5篇车辆运行
  • 4篇信号交叉口
  • 4篇巡航
  • 4篇预警方法
  • 4篇视频
  • 4篇通行效率
  • 4篇自适应巡航
  • 4篇驾驶行为
  • 4篇贝塞尔曲线
  • 3篇动态交通
  • 3篇信号配时

机构

  • 46篇北京航空航天...
  • 2篇交通运输部公...

作者

  • 46篇刘淼淼
  • 21篇鲁光泉
  • 7篇丁川
  • 6篇王云鹏
  • 5篇田大新
  • 4篇余贵珍
  • 4篇刘晓晨
  • 3篇张喆
  • 2篇易正国
  • 1篇任羿
  • 1篇王自力
  • 1篇郑晓宁
  • 1篇冯强
  • 1篇李昂
  • 1篇高静

传媒

  • 2篇交通技术
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇交通信息与安...
  • 1篇学校党建与思...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 11篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价方法
一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其显著特征是，利用多台二维激光扫描仪进行路口运动物体运动参数的采集与融合，通过各个运动物体的运动参数，计算交通参与单元之间发生交通冲突的冲突参数及其严重程度，在对...
鲁光泉王云鹏刘淼淼余贵珍田大新
文献传递
一种自动驾驶环境下的交叉口连接路段车辆编队控制方法
本公开涉及一种自动驾驶环境下的交叉口连接路段车辆编队控制方法，根据车辆进入连接路段两车道的顺序对每辆车进行编号，车道头车对经过编号的车辆进行队列纵向控制，换道车辆向目标车道头车发送换道请求，所述目标车道头车根据当前所有车...
刘淼淼魏泽平李蓬睿
一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法
本发明开发了一种一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法。方法包括(1)通过车辆自身传感器及车联网获取的自车与前车运动状态数据，筛选有效的跟驰数据片段；(2)结合驾驶人反应时间对跟驰过程中驾驶人的前向碰撞安全裕度预警阈值...
鲁光泉龙文民刘淼淼
一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型
本发明公开了一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型，用于拟合车辆跟驰运动过程，并能为自适应巡航控制系统和自动驾驶系统的车辆跟驰系统提供理论基础和算法支持。本发明基于前车运动状态构建前车纵向风险场，通过考虑后车在前车风险场中的...
鲁光泉谭海天李伊琳陈发城丁川刘淼淼
文献传递
一种基于五阶贝塞尔曲线的车辆换道轨迹规划方法
本发明提出了一种自动驾驶环境下基于五阶贝塞尔曲线的车辆换道轨迹规划方法，该方法主要分为三个部分，首先通过自动驾驶环境下基于危险度的交叉口通行效率提升方法，获取车辆进出交叉口的许可条件，包括速度、当前车道、目标车道等，并以...
刘淼淼姚民坤朱明月
一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法
本发明提出了一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法，首先通过无人机以及路侧协同设备获取路段车辆信息，建立考虑车辆交互行为和宏观交通流特征的多维数据集；然后，构建时空综合维度的危险量化指标DMI，通过对各危险量化指标...
刘淼淼刘懿祺
一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略
本发明提出了一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略。该方法首先基于交叉口不同轨迹路线的时空耦合约束，通过交叉口安全车头时距条件，获得该车对应的实际冲突点序列；然后提出了占先度来描述自动驾驶车辆在实际冲突点的占先程...
刘淼淼李蓬睿朱明月汤认京魏泽平
一种左转专用信号下网联自动驾驶车辆的协同通行策略
本发明提出了一种左转专用信号下网联自动驾驶车辆的协同通行策略，该方法主要分为三个部分，首先通过获取到的交叉口静态渠化信息，规划对应两个出口道的左转轨迹曲线；之后，选择两个出口道的最短左转轨迹；最后，以交叉口车辆通行效率最...
刘淼淼刘晓晨朱明月汤认京李蓬睿林伟群
一种基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法
基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法，用于解决驾驶场景中出现切入行为时，切入时段的起始点及终止点的确定问题，通过切入车与目标车道后车之间的偏移率变化特征，能够有效的确定切入段，为切入场景下车辆跟驰对象的变换，自适应...
鲁光泉李伊琳龙文民谭海天刘淼淼丁川
高速公路交通事故影响因素分析及防控策略被引量：1
2022年
严重的交通事故会使高速公路通行能力大大降低,并在很短时间内造成交通拥堵和行车延误,而正确合理的事故影响范围分析可以有效提高高速公路的事故管理水平。本文以北京市高速公路为例,对交通事故形态、时空特征以及事故发生前后交通流变化特征进行分析,提出了不同因素对于事故发生的多因素耦合作用。在此基础上研究了事故持续时间的主要影响因素,采用K-means聚类方法分析流量与事故持续时间的关系,有针对性地提出在高速公路运营管理过程中减少和防止事故发生的方法和对策,为管理部门提供参考。
魏泽平刘淼淼张学驰
关键词：高速公路影响因素防控策略
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