王燕波
- 作品数：116 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法
- 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指...
- 邓松波李科张栩曼王燕波张科蔡赫王妍
- 文献传递
- 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法
- 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式...
- 陈志鸿张科张亚飞王昊王燕波孙宇伟
- 文献传递
- 一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法
- 本发明公开了一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法。该方法包括：在仿真软件中导入预先构建的机械臂三维模型，确定机械臂三维模型的关节和末端，设定机械臂三维模型的运动轨迹；机械臂三维模型按照所述运动轨迹进行仿真，同步生成每个仿...
- 杨涛杨泽林李通通王燕波张科邹河彬
- 文献传递
- 基于RGB-D SLAM的三维点云地图融合算法
- 2023年
- 针对地图融合算法初始化状态设定复杂的问题,提出一种判断地图重叠区域,同时提供最近点迭代(Intrative Closest Point,ICP)算法初始变换矩阵的算法。在RGB-D SLAM建图的基础上,通过特征点匹配和对极约束寻找地图重叠区域,并计算地图之间的初始变换矩阵,经过ICP算法迭代后得到地图之间的精确变换矩阵。为了验证算法精度和实际效果,在公开数据集和实际环境中分别运行该算法,结果表明该算法拥有较高的精度。
- 陈彦江王燕波林俊钦陈志鸿王尧
- 关键词：多机器人关键帧ICP
- 五自由度气浮平台的自适应控制方法研究
- 2022年
- 针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方法的结果表明,带有参数自适应的控制率不仅使得系统参数收敛,同时也极大提高了控制品质。虽然参数自适应方法已经在众多领域得到了应用,但是大多控制对象待辨识的参数数量较少或具备天然的参数线性结构,因此,该文是自适应控制在高维参数辨识问题上的一次重要实践,同时也证明了该文所推导的动力学方程与自适应率的正确性。
- 李科王善达王燕波王燕波常冬艳邓松波
- 关键词：动力学模型自适应控制
- 一种用于空间碎片可靠转移存储的装置
- 本发明公开了一种用于空间碎片可靠转移存储的装置，包括：基架、气动人工肌肉和储存盒；其中，所述气动人工肌肉设置于所述基架上；并且所述气动人工肌肉的内部与所述基架的内部气路相连通；所述基架的底座与储存盒相连接；所述基架的内部...
- 段嘉琪王燕波邓松波陈志鸿李科
- 一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法
- 本发明提供了一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法，包括三个阶段：第一阶段采用计算机仿真样本对预设深度学习训练模型进行训练，得到第一阶段深度学习训练模型；第二阶段，将第一阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练...
- 王燕波梁斌焱杨涛张科廖俞王妍
- 四自由度人机协作型机械臂
- 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
- 朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
- 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
- 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与...
- 范庆麟李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼
- 文献传递
- 基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法
- 基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法，在绕线机排线器上安装光栅尺的读数头和工业相机，光栅尺用于测量排线器行程，以确定相机坐标系相对机床坐标系的偏移向量S，通过工业相机并采用hough edge算法检测入线边...
- 王昊陈志鸿梁斌焱王燕波刘嘉宇
- 文献传递
