邹河彬
- 作品数：48 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理机械工程更多>>
- 一种仿人机械臂示教控制方法
- 本发明公开了一种仿人机械臂示教控制方法。该方法包括：示教模式开启后，拖动仿人机械臂至预先设定的目标位置；在整个拖动过程中，采集每个关节的位置信息，并将所述位置信息反馈至仿人机械臂的控制器；控制器接收到所述位置信息后，对所...
- 杨泽林杨涛杨帆李通通邹河彬邓涛
- 文献传递
- 一种大角度大载荷翻转式进料装置
- 本发明涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱...
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- 文献传递
- 一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法
- 本发明公开了一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法。该方法包括：在仿真软件中导入预先构建的机械臂三维模型，确定机械臂三维模型的关节和末端，设定机械臂三维模型的运动轨迹；机械臂三维模型按照所述运动轨迹进行仿真，同步生成每个仿...
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- 文献传递
- 四自由度人机协作型机械臂
- 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
- 朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
- 控制示教一体机
- 1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；;3．本外观设计产品的设计要...
- 朱成林张科杨涛王燕波邹河彬李通通杨泽林刘书选
- 一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置
- 一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储...
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- 文献传递
- 基于LVDT传感器原理的油管接箍检测装置设计被引量：3
- 2017年
- 针对带压修井作业时,油管接箍位置准确识别的需求,设计了基于LVDT传感器原理的油管接箍检测装置,在其等效物理模型的基础上,用磁路分析法得到其结构参数与输出信号间的关系。建立了LVDT的等效简化模型,利用Maxwell 2D有限元软件对LVDT模型的输出特性进行了仿真分析,得出了相应的关系曲线,同时对线圈匝数及激励频率等关键参数对输出电压的影响进行了仿真分析。结果表明,LVDT采用非接触式检测方式,可实现较宽范围的油管接箍位置准确检测,与传统方法相比,安装简单、方便,可靠性及效率都得到极大提高。
- 张达张洪宝白玉新王恒邹河彬
- 关键词：LVDT传感器
- 一种用于ECMO系统的培训及演示的循环人体系统
- 本申请公开了一种用于ECMO系统的培训及演示的循环人体系统，涉及医疗器械仿真模拟演示领域，包括体外循环模块，仿真人体模块；仿真人体模块包括模型主体、设置于模型主体上的仿真人体心脏，仿真人体心脏上设置有人工血管，人工血管包...
- 许剑师旭展禚安琪郭媛邹河彬
- 一种ECMO泵头适配转换装置
- 本发明涉及一种ECMO泵头适配转换装置，包括设备适配模块与泵头适配模块；设备适配模块下部外形为与ECMO设备配合的泵头尺寸与固定结构，用于适配不同ECMO设备，上部结构用于与泵头适配模块锁紧定位；泵头适配模块上部为适配泵...
- 许剑赵翔任冠男禚安琪邹河彬
- 推车
- 1.本外观设计产品的名称：推车。;2.本外观设计产品的用途：用于体外膜肺氧合机的移动及物品悬挂。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 许剑曾思陈俊杰邹河彬朱尘琪赵翔
