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孟浩

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇舵机
  • 1篇右腿
  • 1篇摘机
  • 1篇双足
  • 1篇四连杆
  • 1篇腿部
  • 1篇人机
  • 1篇轴类
  • 1篇左腿
  • 1篇西红柿
  • 1篇连杆
  • 1篇桔梗
  • 1篇控制板
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手臂
  • 1篇夹持
  • 1篇关节
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇采摘

机构

  • 4篇哈尔滨石油学...
  • 1篇黑龙江省八一...

作者

  • 4篇孟浩
  • 1篇王妍玮
  • 1篇胡军

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种双足腿部四连杆仿人机器人
一种双足腿部四连杆仿人机器人，它涉及一种四连杆仿人机器人。本实用新型为了解决现有的机器人存在结构复杂，舵机浪费以及控制线路混乱的问题，给机器人的维护带来了不便的问题。本实用新型包括左手臂、右手臂、躯干机构、左腿、右腿、左...
孟浩王妍玮
文献传递
番茄采摘机械手的三维设计与试验研究被引量：2
2023年
采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分,其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此,分析了当前采摘机械手在国内外的发展现状,结合番茄果实的生物学特征,以保护番茄果实不受损伤为设计目标,利用NX12.0三维制图软件设计出了一种将作用力施加于番茄桔梗生长节点的番茄采摘机械手。同时,通过三维软件的仿真模块对机械手的关键零件进行有限元分析,进而对整体机构进行模拟仿真,仿真结果验证采摘机械手的设计合理性,旨在为下一步番茄采摘机械手的研发奠定基础。
孟浩孟浩胡军李庆达
关键词：机械手
一种西红柿采摘机械手
本实用新型公开了一种西红柿采摘机械手，它涉及农业机械设备技术领域；一号舵机通过螺栓固定安装在采摘机械手底座上，一号舵机的转轴与一号承载块的内侧壁固定连接，一号承载块与采摘机械手底座铰接连接，一号承载块的上端固定槽内固定安...
孟浩胡军王妍玮
文献传递
一种可抓取式机械手臂
一种可抓取式机械手臂，它涉及一种机械手臂。本实用新型为了解决现有的机械手臂通常需要与机器人整体使用，单独使用的机械手臂存在结构复杂，运动不灵活的问题。本实用新型包括底座（1）、舵机控制板（2）、折展关节（3）、左夹持支架...
孟浩王妍玮
文献传递
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