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胡军
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
黑龙江省八一农垦大学
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
农业科学
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合作作者
孟浩
哈尔滨石油学院
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胡军
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2023
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番茄采摘机械手的三维设计与试验研究
被引量:2
2023年
采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分,其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此,分析了当前采摘机械手在国内外的发展现状,结合番茄果实的生物学特征,以保护番茄果实不受损伤为设计目标,利用NX12.0三维制图软件设计出了一种将作用力施加于番茄桔梗生长节点的番茄采摘机械手。同时,通过三维软件的仿真模块对机械手的关键零件进行有限元分析,进而对整体机构进行模拟仿真,仿真结果验证采摘机械手的设计合理性,旨在为下一步番茄采摘机械手的研发奠定基础。
孟浩
孟浩
胡军
李庆达
关键词:
机械手
黑龙江农垦对俄开展农业合作项目的概况
2014年
1总体布局2013~2015年俄罗斯农业综合开发建设项目,2015年末总开发面积306万亩。其中种植旱田186万亩,种植水田20万亩,开荒100万亩(每亩为667平方米)。项目建设期共划分6大区,16个分场。2013年16个分场进入指定区域,在9处分场建设农机中心、粮食处理中心,在2个分场及场部建设生活区。第二期,扩建完善9个分场农机中心、粮食处理中心,在2个分场建设生活区。第三期,扩建完善9个分场农机中心、粮食处理中心规模,在2个分场建设生活区。农业为基础,带动发展相关产业,以农产品加工厂和养殖业等成型经验为依托,建设有机食品加工厂,对在俄境内生产的大豆、玉米、水稻及畜产品进行精深加工,延伸产业链条,实现农产品由田园到餐桌的转变。
段兰昌
胡军
关键词:
农业
粮食处理中心
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