肖敏
- 作品数：11 被引量：29H指数：4
- 供职机构：南昌大学共青学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺电子电信更多>>
- Smith预估自适应FuzzyPID控制器在乳化液温度控制系统中的设计被引量：1
- 2012年
- 分析乳化液温度控制因时滞因素对系统造成的严重影响,提出采用模糊控制、PID控制和Smith预估方法相结合的控制方案,使系统的控制不仅有较好的鲁棒性和控制精度,而且对时滞长、非线性因素明显的控制对象亦有较好效果。MATLAB的Simulink软件仿真结果显示,该控制方案明显优于单一的模糊控制和PID控制,能够达到预期效果。
- 吴生彪王祖麟肖敏
- 关键词：乳化液SMITH预估控制
- 十字滑块微动特性与焊缝跟踪被引量：1
- 2007年
- 十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。
- 邹春华张华李冰肖敏
- 关键词：焊缝跟踪十字滑块运动特性
- 三本院校发展模式探索
- 2012年
- 三本院校是一个介于普通本科院校和专科高职院校的中间层,随着国家教育政策的变化,其生存状态将面临着严峻的考验,本文在分析其鲜明特点的同时,提出了一些新的发展模式,对现实具有一定的指导作用。
- 吴生彪肖敏
- 关键词：三本院校学术研究
- 2'-硼酸基苯甲醛-7-(8-羟基-5-磺酸基)喹啉腙衍生物的合成及对Pb^(2+)的识别被引量：4
- 2012年
- 合成了2',3'和4'-硼酸基苯甲醛-7-(8-羟基-5-磺酸基)喹啉腙衍生物(化合物1～3),研究了硼酸基团取代位置对主体分子识别金属离子客体性能的影响,比较了不同主体分子与Pb2+结合能力的差异.研究结果表明,在pH=7.0的KH2PO4-NaOH缓冲溶液中,3种腙衍生物对Pb2+均具有选择性识别作用,主客体分子间形成1∶1型的发光配合物.其中邻位取代的化合物1与Pb2+的结合能力比化合物2和3强,配合物1-Pb2+的最大发射波长为477 nm,稳定常数为1.1#103L/mol.其它金属离子如Cu2+,Mn2+,Mg2+,Fe2+,Ca2+,Co2+,Ni2+,Hg2+,Cd2+和Ag+等对主体分子荧光光谱的影响较小.同时,荧光强度的变化值与Pb2+浓度在0.36～10μmol/L范围内呈现良好的线性关系,相关系数R=0.9976(n=16),检出限为0.23μmol/L.将此方法用于环境水样中Pb2+的测定,回收率为92%～108%.
- 肖敏张丽娜吴芳英
- 关键词：PB2+
- 模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用被引量：10
- 2006年
- 设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的三个参数进行优化。以电弧传感器作为对象,通过仿真试验,证明了在相同的PID算法下,此控制方法起到较好的效果,说明此算法是可行的。
- 肖敏张华贾剑平
- 关键词：自适应PID模糊神经网络焊缝跟踪
- TIG焊快速制造神经网络焊接参数控制器被引量：2
- 2007年
- 介绍了TIG焊快速制造系统,分析并得出了影响快速制造的主要焊接参数。通过大量TIG焊快速制造试验,得出了焊接参数的控制方案,并提出了一种基于BP神经网络的预测焊接参数的方法。设计并制作了基于继电器的焊接参数控制器的接口电路及相应电脑控制软件,将控制器用于TIG焊快速制造试验,得到了比较理想的试验效果,并有效减少了试验中的事故。
- 罗勇张华李月华肖敏徐健宁
- 关键词：BP神经网络控制器继电器
- CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法
- 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题.本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测...
- 邹春华张华肖敏
- 关键词：焊缝跟踪图像处理CCD
- 文献传递
- 基于Sinamics S120的铜线装载控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 分析铜线装载控制工艺的流程,提出S7-300PLC+S120+ET200S的控制方案,介绍系统硬件的配置过程、设备间的通信联络、软件的设计调试和可视化触摸屏的制作方法等。
- 吴生彪王祖麟肖敏
- 关键词：S7-300PLCSINAMICS
- CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法被引量：4
- 2006年
- 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度。
- 邹春华张华肖敏
- 关键词：焊缝跟踪图像处理CCD
- TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究被引量：6
- 2007年
- 为了研究钨极惰性气体保护焊(TIG)快速制造中金属结构成形的效果及工件变形情况,获取金属结构高度及其变化范围,通过对激光视觉传感所得到的图像进行分析,采用激光视觉检测的方法,制作了一种激光视觉检测系统。经与实验获得的实际金属结构高度数据对比,得到金属结构高度检测的误差在单道焊缝的自然成形的高度误差范围内的结果。结果表明,该方法可以比较有效地获得金属结构高度及母材工件变形情况。
- 罗勇张华李月华肖敏徐健宁
- 关键词：激光技术激光视觉金属结构
