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张江波
作品数:
4
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究所
朱涛
中国科学院沈阳自动化研究所
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2005
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2003
1篇
2002
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步进式平面全方位纳米移动平台及其控制系统
一种用于微加工和生物细胞操作等的步进式平面全方位纳米移动平台及其控制系统。它由上平台,三组压电驱动器组成,上平台与三组压电驱动器通过弹性铰链连接,三组压电驱动器沿上平台圆周成120°等间隔布置;所述每组压电驱动器至少包括...
谈大龙
朱涛
张江波
文献传递
步进式全方位纳米移动平台
本发明涉及微器件装配技术,具体地说是一种用于微加工和生物细胞操作等的步进式全方位纳米移动平台。它由上平台,三组压电驱动器组成,上平台与三组压电驱动器通过弹性铰链连接,三组压电驱动器沿上平台圆周成120°等间隔布置;所述每...
谈大龙
朱涛
张江波
文献传递
纳米微动平台实验系统研究
微小型化始终是当代科技发展的重要方向.随着科学技术的发展,在光学、电子、机械制造、机器人、生物、医学等领域对微小型化技术的需求越来越迫切.MEMS(Micro Electro Mechanical System)即微机电...
张江波
关键词:
压电陶瓷
MEMS
微机器人
微装配
微操作
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基于多传感器的微装配系统研究
本文阐述了基于传感器的装配系统的组成,并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善,提高了装配精度和效率。
朱涛
张江波
谈大龙
关键词:
多传感器
微装配系统
视觉反馈
力反馈
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