樊宇
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：吉林省计量科学研究院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理一般工业技术机械工程更多>>
- 相对湿度表达方法探讨
- 2013年
- 在计量检定／校准工作中．湿度是对环境条件的一项重要指标。湿度的量值表达，在各个规程、规范中不尽相同，如何表达更加科学规范呢？在此，笔者将就以下4个案例来对湿度的表达方法进行讨论。
- 樊宇杜艳辉
- 关键词：相对湿度校准工作计量检定
- 工业机器人三维在线自校准系统的研制被引量：5
- 2022年
- 针对工业机器人校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机器人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机器人末端位置(TCP),采用三个互相正交的高精度位置传感器,通过研究工业机器人D-H参数校准算法,并对专用四球校准台精密迭代测量,可实现对工业机器人D-H参数的低成本、高精度在线自校准。通过与激光跟踪仪进行验证试验,各测量点的最大E_(n)值为0.63,小于1,验证结果满意。
- 黄雷窦艳红樊宇赵梓朝贺志超张爽
- 关键词：计量学工业机器人
- 基于激光跟踪关节臂的机器人位姿测量系统研制被引量：6
- 2022年
- 机器人位姿检测中,全测量范围内精度和检测成本之间的平衡始终是研究人员努力的方向。激光跟踪关节臂测量系统采用激光跟踪仪和关节臂坐标机相结合的方式,利用激光光束跟踪原理,并结合关节臂高刚性高柔顺性测头,对机器人位姿进行高精度和低成本检测。实验结果表明,使用坐标测量机,通过在不同姿态下对测量系统进行验证,系统的最大误差出现在2000 mm处,为-0.042 mm。各点误差均满足±(30+0.8×10-5L)μm的技术指标。
- 黄雷窦艳红樊宇贺志超张爽张立秋张博
- 关键词：激光跟踪仪
- 吉林省计量院加强供给侧结构性改革在推动经济发展中彰显“计量担当”被引量：1
- 2018年
- 为推动经济振兴发展,吉林省计量科学研究院（以下简称＂吉林省计量院＂）深入实施＂计量＋＂战略,以供给侧结构性改革为主线、改革创新为动力、市场需求为导向,大力优化检测能力、设施和环境供给,促进产业融合,在推动经济发展中努力彰显＂计量担当＂。一、提升计量检测能力供给,推动产业结构升级1.扩展资质,大幅提升计量服务能力吉林省计量院为更好地服务地方经济建设。
- 韩丹丹王明妍樊宇
- 关键词：产业结构升级计量院地方经济建设
- 一种机器人位姿检测系统及方法
- 本发明公开了一种机器人位姿检测系统及方法，利用激光跟踪仪的高测距精度优势，结合关节臂坐标机测头的高刚性高柔顺性的特点，可以在被测机器人不同位置和姿态角下对其进行检测，避免了光线遮挡而带来的无法全面检测的难题；可在被测机器...
- 黄雷窦艳红樊宇贺志超赵梓朝
- 文献传递
