任帅
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 妊娠期合并贫血的临床分析
- [研究目的]:探讨妊娠期合并贫血的病因、对母儿影响及处理。 [方法]:本文通过对90例妊娠合并贫血患者的贫血原因,贫血程度的统计,对贫血孕妇妊娠过程及并发症发生,胎儿生长发育的情况进行分析。 [结果]: 1、妊娠合并贫血...
- 任帅
- 关键词：妊娠贫血血液病血小板
- 文献传递
- TiC对球墨铸铁组织和力学性能的影响研究
- 球墨铸铁具有良好的力学性能、铸造性能、可加工性能和价格优势,已经广泛应用于国民经济的各个领域。据统计和预测,世界范围内球墨铸铁的产量将以每年2%-4%的速率增加。传统的球墨铸铁已经不能满足生产和经济发展的新要求,因此,亟...
- 任帅
- 关键词：球墨铸铁TIC晶粒细化
- 文献传递
- A跨国公司的采购策略研究
- 在我国第十三个五年计划的推动下,现阶段我国社会经济发展的速度和潜力都引起了各行业以及世界各国的关注,尤其是对于汽车制造业,随着居民生活水平的提高,汽车行业也呈现出了蓬勃发展的趋势。鉴于中国经济环境的包容性,我们国家的汽车...
- 任帅
- 关键词：成本管理战略联盟
- 文献传递
- 新型四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 新型四旋翼两栖机器人
- 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PL...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 一种智能门禁系统
- 一种智能门禁系统，包括CPU主板和ARDUINO单片机，所述的CPU主板的输入端与操控界面和供电电源连接；输出端通过USB接口与kinect装置、数据库模块和ARDUINO单片机双向连接；ARDUINO单片机的输入端连接...
- 于新刘鹏罗文涛姜盛乾李居隆谢斌牛振川姜盛坤严修桐任帅
- 文献传递
- 一种四旋翼两栖机器人的设计分析被引量：5
- 2015年
- 随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析。结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略。设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景。
- 徐博达于丹阳赵宏伟杨宇恒任帅李佳思
- 关键词：四旋翼两栖机器人静力学分析模态分析
