杨宇恒
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 机载高光谱仪地面辐射定标方法及装置研究
- 机载高光谱成像光谱仪作为一种新型光学仪器，广泛应用于航空航天、精密测量、地质探测等相关领域。经过多年飞速发展，随着成像光谱仪的探测范围不断拓宽，人们对提高探测数据定量化应用水平的需求逐渐提高，成像光谱仪的高精度定标显得越...
- 杨宇恒
- 四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 用于检测光电编码器精度的检测装置
- 本实用新型涉及用于检测光电编码器精度的检测装置，该装置包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，...
- 刘杰杨宇恒董凯炎王智宏
- 文献传递
- 摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置
- 本发明涉及一种摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置，依据成像光谱仪入瞳处接收地面漫反射板反射的辐射亮度值与标准反射板漫反射平面的反射率、太阳光入射方向与标准反射板漫反射平面的夹角的正弦值之间的正比关系...
- 王智宏孙澎勇刘杰王豫喆杨宇恒
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- 成像光谱仪波长高精度自动定标装置
- 本实用新型涉及了一种成像光谱仪波长高精度自动定标装置，是由光源模块固定于单色仪入射狭缝处，使光源模块输出灯丝位于单色仪入射狭缝，单色仪出射狭缝中心处于平行光管准直镜焦点，平行光管通过接口件与被定标成像光谱仪连接，光源模块...
- 刘杰杨宇恒王智宏
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- 新型四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 新型四旋翼两栖机器人
- 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PL...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
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- 一种四旋翼两栖机器人的设计分析被引量：5
- 2015年
- 随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析。结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略。设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景。
- 徐博达于丹阳赵宏伟杨宇恒任帅李佳思
- 关键词：四旋翼两栖机器人静力学分析模态分析
- 摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置
- 本发明涉及一种摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置，依据成像光谱仪入瞳处接收地面漫反射板反射的辐射亮度值与标准反射板漫反射平面的反射率、太阳光入射方向与标准反射板漫反射平面的夹角的正弦值之间的正比关系...
- 王智宏孙澎勇刘杰王豫喆杨宇恒
