孙超
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 具有防碰撞机制的无人机分组编队跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种具有防碰撞机制的无人机分组编队跟踪控制方法及系统，涉及无人机编队控制技术领域，该方法包括：确定无人机分组编队的拓扑关系；所述无人机分组编队包括至少1个分组，每个所述分组中无人机包括至少一个领导者和至少一个跟...
- 董希旺余锦潼舒沛玄化永朝于江龙孙超任章
- 一种适用于慢阻肺监控的呼吸力学参数检测装置及方法
- 本发明涉及一种适用于慢阻肺监控的呼吸力学参数检测装置及方法，包括可实现气体流量、压力监测的信号采集模块，微处理单元，蓝牙通讯模块，移动终端设备，软件分析模块，采集模块实现气道压力及流量的连续监测，采集的连续信号经过微处理...
- 乔惠婷孙超王哲李德玉许丽嫱
- 一种武器目标分配方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种武器目标分配方法、系统、设备及介质，涉及多武器目标的目标分配领域；该方法包括：获取武器目标的运行数据；根据运行数据构建武器目标制导模型；武器目标制导模型包括：目标函数和约束条件；目标函数是根据飞行数据，以毁...
- 化永朝王硕博董希旺于江龙孙超任章吕金虎
- 一种基于神经网络估算呼吸力学参数的方法
- 本发明涉及一种基于人工气道中气体流量、压力信号，利用神经网络估算呼吸系统力学参数(气道阻力系数与顺应性)的方法。其步骤包括：1.采集气道流量及压力信号，同时阻断法测量气道阻力系数与顺应性，得到临床呼吸信号样本集；2.使用...
- 乔惠婷孙超许丽嫱李德玉
- 文献传递
- LDPC码在北斗卫星导航中的应用
- 卫星导航系统需要将信号功率分配给导频通道,导致数据通道功率减少,这会直接影响导航电文数据的能量,同时导航信号容易受干扰,所以卫星导航系统需要利用高效的信道编码来保证信息传输的可靠性。本文主要研究卫星导航系统中LDPC码的...
- 陈晓雯赵洪博冯文全孙超
- 关键词：北斗卫星导航系统准循环LDPC码编码增益
- 文献传递
- 增量式专业综合实验设计被引量：1
- 2015年
- 专业综合实验是课程设计教学环节的重要组成部分,是对学生学习专业知识的综合实践训练。通过增量式专业综合实验设计,以"兴趣牵引,任务驱动,现象启发引导"方式使学生巩固所学的理论知识,培养学生解决实际问题的能力,加强基本技能的训练,切实提高学生的实践动手能力和创新能力。
- 谭大为孙超王俊冯文全
- 关键词：专业综合实验
- 一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法被引量：1
- 2015年
- 车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统,由于车载导航中实时性的要求,选用复杂度较低的扩展卡尔曼(EKF)作为组合导航滤波方法。提出了一种基于神经网络(ANN)和EKF相结合的方法进行组合导航。当GPS信号有效时,对ANN进行训练;当GPS发生间隔时,ANN的输出分量去修正INS输出偏差。同时考虑到GPS和INS信号中高频噪声的存在,采用小波变换方法进行预处理去噪,从而提高ANN训练样本的精度。跑车试验证明,所提出的车载组合导航方法,位置定位平均误差小于3.5 m,可满足车载导航的实际需求。
- 朱楠赵洪博孙超冯文全
- 关键词：车载导航神经网络小波多尺度分析
- GNSS信号载波泄漏故障在轨自主监测技术
- 导航信号载波泄漏是一种常见的导航信号异常,通常由导航载荷上变频模块故障导致。它不仅造成有用信号功率损失,还会影响接收机性能,进而对卫星导航系统完好性造成威胁。目前,地面站使用频谱仪进行频谱监测或分析离线数据的办法监测载波...
- 孙超杜松霖赵洪博冯文全陈蕾胡一楠
- 关键词：全球卫星导航系统
- 文献传递
- 一种无人机路径规划方法、系统及设备
- 本发明公开一种无人机路径规划方法、系统及设备，涉及无人机路径规划领域，该方法包括构建待规划场景模型；所述待规划场景模型为多个无人机对多目标规划；所述待规划场景模型包括：无人机目标分布结果和地图环境信息；所述地图环境信息包...
- 化永朝罗炯董希旺于江龙孙超李晓多任章
- 一种适用于正压通气条件下基于强迫振荡的呼吸力学参数检测装置及方法
- 本发明涉及一种适用于正压通气条件下基于强迫振荡的呼吸力学参数检测装置及方法，包括振荡压力产生模块，信号采集模块，控制处理单元以及气路部分。在微处理器的控制作用下，采用函数补偿的方法使振荡压力产生模块产生幅度稳定的振荡信号...
- 乔惠婷方海强孙超许丽嫱李德玉
- 文献传递
