刘毅
- 作品数：21 被引量：55H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术更多>>
- 一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法被引量：7
- 2005年
- 描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率。经过实验,算法在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。
- 刘志俭刘毅
- 关键词：GPS载波相位
- 一种飞行器滑翔减速控制方法
- 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度V<Sub>cx</Sub>与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度V<Sub>d</Sub>的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减...
- 杨业黄万伟马卫华祁振强包为民郭涛吴浩梁禄扬徐国强刘毅
- 文献传递
- GPS定姿系统和捷联惯性导航系统的组合技术研究
- 2004年
- 基于自行研制的GPS定姿系统和捷联惯性导航系统，本文研究了二者的组合技术：基于传递对准技术，研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用；基于基线长度约束和空间几何约束，研究了模糊度的搜索算法，以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明，方案切实可行，并收到了良好的效果。
- 刘志俭刘毅
- 关键词：载波相位GPS
- GPS中频信号的建模与仿真被引量：5
- 2007年
- 中频信号是软件接收机研制重要输入数据,通常可以通过两种方法获得,一种为通过位捕获器对实际GPS信号进行采集获取,另一种为通过对信号进行数学建模后利用软件生成。相对而言,软件方法更加灵活。通过对GPSL1C/A码信号的研究,推导和简化了GPS中频信号的建模所需的各种数学模型包括信号生成模型、电离层模型、信号传播时间模型等,并在研究的基础上进行了仿真实现,通过频谱对信号的可信度进行了分析。
- 刘志俭刘毅王跃科
- 关键词：软件无线电全球卫星定位系统
- 一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置
- 本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置，涉及飞行器控制应用技术领域，用于解决由于风干扰等因素影响，导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取...
- 包为民杨业黄万伟马卫华祁振强徐国强郭涛梁禄扬吴浩刘毅
- 文献传递
- 一种滑翔飞行器的制导方法
- 本发明提供一种滑翔飞行器的制导方法，用于解决如何确保滑翔飞行器在具备超强机动能力的前提下，不超越横向走廊边界的问题。所述方法适用于滑翔飞行器有横侧向边界走廊约束的飞行段，具体为根据飞行器距离横侧向走廊左右边界的距离产生附...
- 马卫华黄万伟祁振强杨业包为民徐国强郭涛梁禄扬吴浩刘毅
- 文献传递
- 基于频域的软件接收机多普勒补偿算法被引量：9
- 2007年
- 由于卫星和接收机之间存在的相对运动,在接收机使用过程中必然会引入多普勒频移。而多普勒频移将导致扩频增益发生衰减,影响捕获工作的完成,因此在捕获过程必须进行相应的补偿处理,去除多普勒频移所产生的影响。本文以时域复指数相乘等于频域偏移原理为基础,采用频域补偿算法替代时域串行搜索算法改进捕获算法,简化了计算过程,节省了频域变换处理计算量,通过实际算例证明有效可行。
- 刘志俭刘毅王跃科
- 关键词：软件接收机捕获多普勒
- 一种运载器的主动段关机方法
- 本发明涉及一种运载器的主动段关机方法，特别涉及应用运载器对滑行飞行器进行助推时，运载器发动机的关机方法；确定合理的关机控制泛函，以在大跨度航程范围内，确保飞行器在强风干扰条件下的基本滑行能力，并为终端速度控制建立良好的基...
- 刘毅周峰包一鸣
- 文献传递
- 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法
- 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法，根据轴向视速度增量累加和自动适应标准程序角，确保在较大的动力偏差下仍能以较高的精度按程序轨迹飞行。轴向视速度增量累加和-俯仰程序角数据表，以诸元形式装订，运载器仅依靠视...
- 刘毅包一鸣周峰
- 文献传递
- 一种运载器的主动段关机方法
- 本发明涉及一种运载器的主动段关机方法，特别涉及应用运载器对滑行飞行器进行助推时，运载器发动机的关机方法；确定合理的关机控制泛函，以在大跨度航程范围内，确保飞行器在强风干扰条件下的基本滑行能力，并为终端速度控制建立良好的基...
- 刘毅周峰包一鸣
- 文献传递
