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李明华

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇制导
  • 10篇飞行器制导
  • 6篇制导方法
  • 6篇飞行
  • 4篇弹道
  • 2篇弹道轨迹
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代制导
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式系数
  • 2篇引力
  • 2篇在线修正
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络训练
  • 2篇实时性
  • 2篇梯度下降
  • 2篇能量管理
  • 2篇扰动状态
  • 2篇状态量

机构

  • 14篇北京航天自动...

作者

  • 14篇李明华
  • 12篇禹春梅
  • 10篇张惠平
  • 6篇包为民
  • 6篇尚腾
  • 4篇李超兵
  • 4篇杨庆军
  • 2篇柳嘉润
  • 2篇王晋麟

传媒

  • 2篇航天控制

年份

  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移...
陈曦尚腾程晓明张惠平禹春梅靳蕊溪胡凤荣李明华郑卓
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运...
程晓明靳蕊溪禹春梅张惠平陈曦柳嘉润李明华郑卓杨庆军
飞行器数字姿控系统数字校正滤波器参数优化设计
1991年
本文提出一种数字校正滤波器Z域最佳逼进设计算法,根据数字滤波器期望特性,在Z平面上直接优化设计滤波器参数,这种算法对任何形式的数字校正滤波器(递归式和非递归式)均是适用的。
李明华
关键词：飞行器滤波器
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为...
禹春梅陈曦李超兵程晓明张惠平尚腾包为民李明华郑卓
一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统
本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干...
程晓明禹春梅包为民张惠平胡凤荣李明华郑卓杨庆军李瑶
一种考虑引力补偿的直接制导方法
一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数...
程晓明禹春梅李超兵王晋麟张惠平陈曦包为民李明华郑卓
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运...
程晓明靳蕊溪禹春梅张惠平陈曦柳嘉润李明华郑卓杨庆军
一种基于神经网络训练的非程序制导方法
一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令<Image file="236452DEST_PATH_IMAGE001.GIF...
程晓明禹春梅尚腾陈曦靳蕊溪李明华郑卓李瑶胡凤荣
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移...
陈曦尚腾程晓明张惠平禹春梅靳蕊溪胡凤荣李明华郑卓
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为...
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