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陈艺伟

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学参数
  • 1篇动力学参数辨...
  • 1篇信息感知
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇手背
  • 1篇手腕关节
  • 1篇腕关节
  • 1篇误差项
  • 1篇协同感知
  • 1篇协同控制
  • 1篇力传感器
  • 1篇六维力
  • 1篇六维力传感器
  • 1篇目标航天器
  • 1篇介质
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇几何构型

机构

  • 3篇厦门大学

作者

  • 3篇周伟
  • 3篇谢瑜
  • 3篇陈艺伟
  • 2篇秦利锋
  • 2篇张金惠

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质
本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与...
谢瑜林浩勋王任鹏肖江涛陈艺伟罗涛秦利锋周伟
基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法，涉及机械臂负载辨识技术领域，包括：基于牛顿‑欧拉动力学方程构建机械臂末端负载动力学模型，并转化为线性形式并加入六维力传感器误差项；设计机械臂初始激励轨迹...
谢瑜肖江涛陈艺伟文地云林浩勋罗涛秦利锋张金惠周伟
基于视触融合的空间机器人对目标航天器重建方法与系统
本发明一种基于视触融合的空间机器人对目标航天器重建方法与系统，涉及空间机器人协同感知技术领域，方法包括：对不同时刻采集的点云预处理后进行配准，获得相机位姿与目标位姿的相对关系，之后对每一帧点云进行拼接并筛选关键帧；使用配...
谢瑜陈艺伟林浩勋罗涛张金惠周伟
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