程思微
- 作品数：17 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信自然科学总论更多>>
- 利用混合整数规划的卫星操作规划问题研究被引量：2
- 2011年
- 对于成像卫星的操作规划,如何高效求解其规划问题模型是一个十分关键的问题。针对基于规划域定义语言(PDDL)表示的成像卫星操作规划问题的求解,采用将基于命题式的PDDL语言描述的模型转化为多值变量模型的方法,建立了基于混合整数规划的问题求解模型,从而可以方便地采用混合整数规划的已有求解器进行求解,提高了问题的求解效率。对关键技术进行了分析,并设计了问题求解流程。仿真实验结果证明该方法是可行和适用的。
- 程思微张辉沈林成
- 关键词：成像卫星混合整数规划
- 基于GDE3算法的侦察卫星星座优化设计被引量：4
- 2009年
- 针对区域覆盖的卫星星座优化设计,将一种基于Pareto最优概念的通用差异演化算法(GDE3)应用于区域覆盖型侦察卫星星座的多目标优化设计,并利用多属性决策中的字典序法,根据目标的重要程度,在得到的Pareto解中进行选择。最后,利用STK和VisualC++针对侦察卫星星座进行了仿真,仿真结果表明了该算法可以找到多个Pareto解,避免了传统求解方法的权值选择问题,并且较简单遗传算法具有更好的灵活性,为解决星座优化与设计问题提供了新的思路。
- 程思微张辉沈林成田菁
- 关键词：星座
- 基于广义进化多目标优化框架的航天任务优化与仿真系统
- 利用卫星工具包软件STK和Visual C++设计实现了基于STK的航天任务优化与仿真系统，将基于Pareto最优概念的多目标进化算法应用于航天任务的多目标优化设计。系统的设计采用组件化和模块化的思想构建，具有较好地通用...
- 程思微张辉陈璟周军升
- 关键词：PARETO最优多目标优化
- 一种改进混合型多属性决策的求解方法
- 2009年
- 研究了实数、区间数、模糊数类型相结合的混合型多属性决策问题。通过定义1种新的量化尺度,把各类不同类型属性值在规范化过程中的计算规范到统一的度量空间,然后计算各候选方案与理想方案的贴近度,根据贴近度大小进行决策。最后通过算例进行验证,证明该方法是可行有效的,为解决混合型多属性决策问题提供了1种新方法。
- 张辉周军升陈龙伟程思微
- 关键词：贴近度
- 基于代理的航天装备资源管理系统研究
- 论文针对航天任务综合仿真系统,设计实现了一个基于代理的航天装备资源管理系统。资源管理系统能够向各类航天仿真和分析应用提供及时的、多版本和多粒度的资源。系统具备较高的安全机制以及良好的扩展性和伸缩性。此外,论文对多智能体(...
- 程思微
- 关键词：航天装备资源管理代理多智能体系统通信机制
- 基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计被引量：1
- 2009年
- 基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。
- 程思微陈克伟张辉陈璟
- 关键词：多智能体技术合同网
- 欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究被引量：3
- 2009年
- 以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型,然后采用时不变步态规划策略对机器人步态进行规划,并研究周期步态的收敛条件。步态参数直接决定周期步态的稳定性,采用遗传算法,以能耗最优为目标,以限制条件为约束对步态参数进行选择和优化。最后通过虚拟样机对机器人的行走过程进行动力学仿真。实验表明规划步态收敛于稳定的极限环,实现了高速动态步行,该规划方法是可行的。
- 绳涛程思微王剑马宏绪
- 关键词：步态规划遗传算法
- 基于相关向量回归的仿真元建模方法被引量：4
- 2010年
- 针对支持向量回归元模型存在的不足,提出将相关向量回归应用于仿真元建模,使用多个不同维度和非线性程度的基准测试函数,在元模型精确性、采样技术、样本规模、模型维度和非线性程度等多方面与多项式回归、Kriging、径向基函数、支持向量回归4种方法进行对比研究,结果证明该方法具有较高的精确性和鲁棒性。
- 吴冰程思微张文琼梁加红
- 关键词：元建模支持向量回归
- 成像卫星任务规划系统分析与设计被引量：2
- 2008年
- 针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.
- 陈克伟程思微王炎娟张辉
- 关键词：成像卫星系统结构
- 匹配滤波器映射编码方法研究
- 2014年
- 在Vander Lugt相关器中,预先制作的匹配滤波器是系统能否得到较好的相关识别结果的关键。通常使用的迂回相位匹配滤波器编码法数据利用率不高,相关效果有进一步改进的空间。对基于最小欧几里德距离的映射编码法进行了研究,利用空间光调制器的振幅与相位调制特性进行滤波器编码,通过仿真实验分析了匹配滤波函数幅度因子对相关结果的影响,并与迂回相位编码法的相关结果进行了对比分析。从仿真结果可以看出:匹配滤波函数幅度因子越大,相关峰值越高;当幅度因子达到103时,相关峰值达到最大值;此时,映射编码法的相关峰值接近于迂回相位编码法的2倍。因此映射编码法比迂回相位编码法更有利于相关峰的判别。
- 甘厚吉程思微叶灵军
- 关键词：匹配滤波器
