梁燕华
- 作品数：22 被引量：27H指数：3
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学规划课题黑龙江省教育厅科学技术研究项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.
- 梁燕华薛开金鸿章蔡成涛
- 关键词：减摇鳍小波降噪数据融合
- 基于小波降噪的数据融合理论在升力反馈控制减摇鳍中的应用被引量：1
- 2009年
- 在升力反馈控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制方法,修正升力反馈检测信号.构建基于小波降噪的数据融合模型,它综合升力、鳍角传感器的不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.通过分析仿真结果,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下都能够达到良好平稳的减摇效果.
- 梁燕华金鸿章
- 关键词：小波降噪数据融合减摇鳍
- 升力控制减摇鳍模糊控制策略的仿真研究
- 2009年
- 减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。
- 梁燕华金鸿章蔡成涛于玲
- 关键词：减摇鳍模糊PID自适应
- 工程硕士研究生企业导师制度优化方法被引量：4
- 2015年
- 工程硕士教育已经成为高等教育培养体系中重要的组成部分,是连接科学基础理论知识和工程实践应用的桥梁,工程硕士专业学位与工学硕士学位处于同一学位层次,但工程硕士生的培养目标、学习方式与工学硕士研究生有所不同,因此学校导师和企业导师共同指导的双导师制度在企业导师选择方面有诸多问题需要优化分析。该文通过分析当前工程硕士企业导师制度存在的几点问题,提出了从企业导师库建立及遴选、业绩考核体系建立、实施企业导师激励措施、明晰企业导师和学术导师工作职责等几个方面对现有工程硕士研究生企业导师制度进行优化,从而保证工程硕士生培养质量。
- 蔡成涛梁燕华张雯
- 关键词：工程硕士
- 以模糊理论控制课程为例浅谈多媒体教学问题被引量：1
- 2013年
- 模糊控制理论课是本科生一门新开课程,授课内容和形式还处于摸索阶段;针对研究性教学理念、整体规划、评价体系及大纲政策等实践层面的探索,存在着许多不尽如人意的地方。根据几年授课心得,对研究性教学授课模式做了认真思考,以推进今后课程教学效果。
- 梁燕华蔡成涛
- 关键词：模糊控制多媒体教学
- 《计算机控制技术》课程体系改革的研究与实践被引量：2
- 2014年
- 计算机控制技术这门课程理论性和实践性都很强,同时变化和发展较快,新知识层出不穷。在教学过程中,培养学生的学习兴趣,调动学习积极性;精心选择教材,吃透教材,形成适合教学的讲义;构建"理论教学+实验教学+综合设计"三位一体的课程体系。
- 祁红岩常国祥梁燕华徐益民李满
- 关键词：计算机控制技术实验教学
- 全日制工程硕士研究生企业导师遴选的几点思考被引量：3
- 2015年
- 全日制工程硕士研究生培养过程中,企业导师扮演着重要的角色,对工程硕士学术水平提高、实践能力增强以及综合素质加强都具有重要作用。工程硕士的企业导师一般来源于和高校专业方向一致或相近专业的科研院所、厂矿企业、公司集团等。针对工程硕士研究生企业导师遴选问题,结合作者近几年的工程硕士培养经验,通过深入分析和思考,提出了选择全日制工程硕士研究生企业导师的三种可行渠道,即校友型企业导师、课题合作型企业导师、意向就业单位型企业导师,以此建立务实、高效、沟通顺畅的工程硕士和企业导师关系,并详细论述了各个遴选渠道具体可行的操作方法,为高质量企业导师遴选及提升全日制工程硕士研究生综合能力提供一定参考。
- 蔡成涛梁燕华王立辉闫大新
- 关键词：全日制工程硕士
- 深度图像及其修复在煤矿井下的研究
- 2022年
- 随着煤掘进技术的不断提高,煤矿开采深度的不断加大,井下地形条件也越来越复杂,对地形的估计与实际距离无法准确测量,对井下工作带来不便,导致开采煤炭的效率降低,开采的环境不确定性影响了井下工作的安全和工作的效率。随着深度图迅速的发展,深度图像也成为获取三维场景信息的一种方法,并且运用的很广泛,把深度相机位于井下拍摄井下的深度图,通过深度图可以测得三维场景信息,方便我们了解井下的环境以及工作计划,这样就提高安全系数和工作效率。但是深度相机或多或少会造成深度图的缺失,测得的深度图不完整,含有孔洞和深度丢失,本文通过算法修复深度图使其更加平滑和完整。
- 梁燕华李金峰
- 关键词：深度图煤矿井下
- 高等院校创新人才培养的措施方法被引量：4
- 2017年
- 当前高等院校对创新型人才培养存在尚未确立真正的创新教育理念、人才培养模式单一、教学内容缺乏特色、课程设置不合理、学生考核手段匮乏等问题,严重阻碍了大学生创新能力的培养。本文从高等院校创新人才培养过程中的优化学科专业结构、合理定位培养目标、调整教学方式和学生评价机制等三个方面论述高等院校创新人才培养的措施方法,旨在为创新人才培养提供参考途径。
- 蔡成涛梁燕华
- 工程硕士“开放性”培养模式的几点有效措施被引量：1
- 2015年
- 针对当前工程硕士研究生现有培养模式暴露出的工程硕士研究生工作与学习矛盾突出、学校教育目标与企业实际需求出现偏差、课程教学内容与工作实际脱节、学术论文质量不高等问题,提出了一种"开放性"的新型培养模式,并从学制开放、学习环境开放、工程实践内容开放、教学方式开放和毕业考核方式开放等五个方面进行深入分析,旨在为提高工程硕士生培养质量提供新的有效措施。
- 梁燕华蔡成涛李忠勤
- 关键词：工程硕士
