魏志明
- 作品数：19 被引量：13H指数：3
- 供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
- 发文基金：中国载人航天工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种多分支空间机器人遥操作系统
- 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交...
- 邱新安马动涛雷志广李德伦周震曾政菻魏志明张政东许珩闫春杰妥安平杨雷马彦坤
- 空间便携设备用锂电池保护技术研究被引量：4
- 2019年
- 锂电池电极结构特殊,在过充电、过放电和短路条件下使用均会影响电池寿命甚至造成安全危害,锂电池保护电路是确保其安全可靠使用的关键。针对空间便携设备用锂电池特有的使用环境,从过充电、过放电和短路三个方面提出了保护电路功能需求与具体的解决方案。
- 妥安平魏志明李家亮段福伟
- 关键词：锂电池
- 一种空间机械臂在轨操作平台及系统
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多...
- 马动涛邱新安曾政菻魏志明李文新王世佳段福伟周震
- 文献传递
- 力反馈手柄中PMSM转矩波动分析与优化被引量：4
- 2017年
- 永磁同步电机具有低噪声、长寿命、高可靠性等优点。面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方案,并采用电压差矢量图的分析方法,针对空间电压脉宽调制(SVPWM)过程中对输出力矩波动产生的影响进行了深入分析,最终提出了不同的优化策略并进行了仿真实验。
- 郭朝帽李文新魏志明
- 关键词：PMSM可靠性力反馈矢量控制SVPWM转矩波动
- DSP永磁同步电机伺服系统矢量控制分析
- 2015年
- 随着我国经济的飞速发展,DSP永磁同步电机以它的高功率密度性、高输出性、高效率性和低转惯量性等优势,应用于我国航天、航海、机器人研究等伺服系统中,从而使其取代直流电机在其发展中的地位。本文以DSP为永磁同步电机的核心,构建一个永磁同步电机伺服控制矢量系统,从中了解其动静态的性能。
- 魏志明
- 关键词：伺服系统矢量控制
- 一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备
- 本发明公开了一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备，包括展开锁定机构、支撑杆、电连接器、方位转台、俯仰转台、火工切割机构Ⅰ、灯体和火工切割机构Ⅱ；所述展开锁定机构与支撑杆的一端通过展开锁定机构上的法兰盘固定连接；...
- 崔致和周明杨军魏志明王名亮付朝晖
- 文献传递
- 一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法
- 本发明公开了一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法，操作手柄末端，通过安装在手柄各关节处的编码器检测出关节角的位移量；根据关节角解算出手柄末端的姿态角；构建手柄反馈力的计算模型，根据计算模型计算手柄输出的反馈力，求解手...
- 邱新安马动涛魏志明段福伟冯军周震曾政菻朱博
- 文献传递
- 一种空间机械臂的操作控制方法
- 本发明公开了一种空间机械臂的操作控制方法，采用一个三自由度的平动手柄、一个三自由度的转动手柄及一个显控模块来完成对空间机械臂的位置、姿态、路径、速度的控制，其中，平动手柄实现对空间机械臂末端的空间位置与速度进行平移的控制...
- 邱新安马动涛魏志明段福伟曾政菻周震王世佳朱博
- 一种空间机械臂在轨操作平台及系统
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多...
- 马动涛邱新安曾政菻魏志明李文新王世佳段福伟周震
- 力反馈手柄中PMSM矢量控制系统设计与验证
- 2018年
- 面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方法。以DSP28035为控制核心,设计了控制系统实验平台,通过实验验证了该控制方法的可行性。针对纹波电流引起转矩波动较大的问题,分别提出了调制波增频和电机前端加滤波电路的优化措施,实验结果表明所采取的优化措施能有效抑制转矩波动。
- 郭朝帽李文新魏志明
- 关键词：永磁同步电动机力反馈矢量控制转矩波动
