朱博
- 作品数：15 被引量：8H指数：3
- 供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种空间站的空间话音设备的回声消除方法
- 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NL...
- 朱博王雪松陈鸿翔邱新安成明宇杨雷张政东李家亮王世佳
- 文献传递
- 工业以太网芯片单粒子实验测试系统研制被引量：3
- 2016年
- 分析了单粒子效应对以太网芯片KSZ8851-16MLLJ的内部结构的影响,为全面了解以太网芯片在单粒子实验中的状态,研制出工业以太网单粒子实验测试系统;通过测试系统的实验得出相关参数,为以太网芯片在航天器上的应用提供技术参考;根据单粒子实验的现场情况,研制基于以太网的远程数据采集、控制系统,将测试数据实时地传输到远程观测终端;测试结果表明:单粒子实验测试系统可以对以太网芯片进行全面地监测,并有效地保护该芯片的安全性。
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- 关键词：单粒子测试系统
- 一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构
- 本申请涉及空间机构技术领域，具体而言，涉及一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，包括：舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件，其中：舱壁的顶端与仪表板背面顶端通过转轴组件转动连接，形成第一转轴线；舱壁的中上部...
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- 开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学设计被引量：3
- 2020年
- 针对开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学问题,文章从功能需求出发,对人机交互系统进行了设计:重点考虑航天员在身穿舱外航天服、行动不便的情况下,如何优化系统设计来提高航天员行动的便捷性;完成了人机交互系统的整体布局和组成功能设计;提出“可收纳、可对折式”的显示面板布局方式,解决了传统月球车固定式显示面板占用空间大、阻碍航天员上下车的问题。
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- 关键词：月球探测人机交互
- 一种核反应堆安全棒性能测试系统
- 本发明属于空间核反应堆测控技术领域，具体公开了一种核反应堆安全棒性能测试系统，包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件，其中工控计算机与控制机柜连接；控制机柜包括UPS电源模块，以及与UPS电源模块分别连接...
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- 一种空间机械臂的操作控制方法
- 本发明公开了一种空间机械臂的操作控制方法，采用一个三自由度的平动手柄、一个三自由度的转动手柄及一个显控模块来完成对空间机械臂的位置、姿态、路径、速度的控制，其中，平动手柄实现对空间机械臂末端的空间位置与速度进行平移的控制...
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- 一种空间设备免提通话噪声抑制处理方法
- 本申请涉及空间技术领域，具体而言，涉及一种空间设备免提通话噪声抑制处理方法，包括：步骤1：将空间设备的变量参数进行初始化；步骤2：将输入语音从时域到频域进行转换，并分成多个子带；步骤3：对每个子带的能量进行计算；步骤4：...
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- 一种宇航用人机交互平台
- 本申请涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种宇航用人机交互平台，包括中央显控单元、操作显示单元、语音交互终端以及手控终端，其中：操作显示单元、语音交互终端以及手控终端均与中央显控单元电连接；中央显控单元为双机冷备份，用...
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- 一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法
- 本发明公开了一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法，操作手柄末端，通过安装在手柄各关节处的编码器检测出关节角的位移量；根据关节角解算出手柄末端的姿态角；构建手柄反馈力的计算模型，根据计算模型计算手柄输出的反馈力，求解手...
- 邱新安马动涛魏志明段福伟冯军周震曾政菻朱博
- 文献传递
- 一种空间站的空间话音设备的回声消除方法
- 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NL...
- 朱博王雪松陈鸿翔邱新安成明宇杨雷张政东李家亮王世佳
