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张腾飞

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇手臂
  • 2篇手爪
  • 2篇人机
  • 2篇六自由度
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇关节
  • 2篇关节结构
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇导航
  • 1篇迭代
  • 1篇多特征融合
  • 1篇运载
  • 1篇运载火箭
  • 1篇三维视觉
  • 1篇太阳帆
  • 1篇太阳帆航天器
  • 1篇普适环境
  • 1篇状态估计
  • 1篇自对准

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇张腾飞
  • 2篇梁培栋
  • 2篇仝勋伟
  • 2篇赵立军
  • 2篇李瑞峰
  • 2篇马国庆
  • 2篇穆荣军
  • 1篇张昊
  • 1篇梁浩

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
运载火箭海上发射自对准方法
运载火箭海上发射自对准方法，解决了如何缩短运载火箭海上发射对准时间的问题，属于火箭发射技术领域。本发明包括：在初始时刻t<Sub>0</Sub>到t<Sub>1</Sub>，完成粗对准过程，估计出运载火箭姿态矩阵，该矩阵...
穆荣军张腾飞初彦峰周艺林廖子铮
日心悬浮太阳帆航天器轨道与姿态控制方法研究
太阳帆航天器是一种现代新型航天器,其推进原理是利用太阳光子与大面积比薄膜帆面的交互作用来产生推力。这种航天器可以在太阳系内执行多种任务,如太阳风探测、彗星探测等。除了本身存在的安装偏差外,日心悬浮太阳帆执行在轨任务时,其...
张腾飞
关键词：太阳帆航天器
基于多特征融合的人体姿态识别
我国社会老龄化问题已经开始显现，许多老人缺乏照料，为了解决这一难题，许多国家把助老机器人研究提高到战略高度，助老机器人目标识别、环境建模、任务作业和导航等关键技术近几十年都获得了突破，所面临的人机交互问题一直没能得到很好...
张腾飞
关键词：三维视觉普适环境
文献传递
一种六自由度仿人机器人手臂
一种六自由度仿人机器人手臂，它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上至...
李瑞峰赵立军梁培栋马国庆张腾飞仝勋伟
文献传递
一种六自由度仿人机器人手臂
一种六自由度仿人机器人手臂，它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩摆关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上...
李瑞峰赵立军梁培栋马国庆张腾飞仝勋伟
文献传递
一种机载武器传递对准方法
一种机载武器传递对准方法，解决了由于环境随机干扰、结构动态变形不利影响，机载武器传递系统存在挠曲变形参数不确定的问题，属于惯性导航领域。本发明包括将传递对准滤波器分成n个并行的卡尔曼滤波器；确定卡尔曼滤波器i的量测残差<...
穆荣军初彦峰张腾飞梁浩张昊
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