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李天旭
作品数:
12
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吉林大学
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相关领域:
理学
经济管理
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合作作者
胡孔明
吉林大学
巩明德
吉林大学
赵保强
吉林大学
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李天旭
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巩明德
11篇
胡孔明
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2017
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完全解耦的平面二自由度并联机构
本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、...
巩明德
胡孔明
覃永进
李天旭
文献传递
运动可解耦的三维平动并联机构
本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德
李天旭
胡孔明
赵保强
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运动可解耦的三维平动并联机构
本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德
李天旭
胡孔明
赵保强
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高速3D打印并联驱动机构
本发明公开了高速3D打印并联驱动机构,为克服打印小尺寸零件或零件上小尺寸部位时出现断层或错位问题,其包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链、3条2号并联支链与打印头(17)...
巩明德
胡孔明
曲中元
李天旭
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RST公司低价强制性配股与投资者保护研究
在我国股票市场,上市公司通过首次公开募股的方式获取第一笔融资。而上市完成后,为了满足更大的资金需求,股权再融资便是上市公司使用频率最高的再融资途径。回顾我国股票市场的历史:在市场成立的前十年内,配股曾是上市公司再融资的不...
李天旭
关键词:
配股价格
投资者保护
大股东控制
三平动冗余并联遥操作机械手
本发明公开了一种三平动冗余并联遥操作机械手,克服了现有技术存在的难以避障、难以解决奇异性以及难以反馈力的方向的问题,其包括动平台组件、定平台(18)与3条结构相同的并联支链;定平台(18)位于三平动冗余并联遥操作机械手的...
巩明德
胡孔明
李天旭
完全解耦的平面二自由度并联机构
本实用新型公开了完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、...
巩明德
胡孔明
覃永进
李天旭
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高速3D打印并联驱动机构
本发明公开了高速3D打印并联驱动机构,为克服打印小尺寸零件或零件上小尺寸部位时出现断层或错位问题,其包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链、3条2号并联支链与打印头(17)...
巩明德
胡孔明
曲中元
李天旭
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运动可解耦的三维平动并联机构
本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构,为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题;其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第...
巩明德
李天旭
胡孔明
赵保强
高速3D打印并联驱动机构
本实用新型公开了一种高速3D打印并联驱动机构,为了克服打印尺寸较小的零件或零件上尺寸较小的部位时容易出现断层或错位的问题,所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)...
巩明德
胡孔明
曲中元
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