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一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法: 本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角；位移传感器通过测量油缸...; 吴淼张敏骏贾文浩陶云飞符世琛宗凯王苏彧杨健健薛光辉田劼; 文献传递

基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究被引量：3: 2017年; 首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。; 张敏骏宗凯贾文浩符世琛陶云飞吴淼; 关键词：综掘工作面三维实体建模视景仿真

一种基于iGPS单站多点分时测量方法: 本发明公开了一种基于iGPS单站多点分时测量方法，搭建单站多点分时测量平台，建立自动旋转装置坐标系OXYZ并作为全局坐标系，定义发射站初始位置坐标系O0X0Y0</S...; 吴淼陶云飞贾文浩符世琛张敏骏宗凯杨健健; 文献传递

基于iGPS的掘进机单站位姿测量方法: 本发明涉及一种基于iGPS的掘进机单站位姿测量方法，安装单站多点分时测量平台至掘进工作面后方巷道顶板适宜位置处，机载接收器及任务处理器均固定安装在掘进机机身上，解算计算机放置在巷道后方等安全位置处。发射站在自动旋转装置作...; 吴淼陶云飞贾文浩符世琛张敏骏宗凯杨健健; 文献传递

一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法: 本发明涉及一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法，该系统由扇面激光发射端、扇面激光接收端与任务计算机组成，其中扇面激光发射端包括扇面激光发射器（可发射绕其旋转轴旋转的扇面激光）、滑台、转台以及起始基准，扇面激光...; 吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健; 文献传递

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法被引量：59: 2015年; 根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。; 吴淼贾文浩华伟符世琛陶云飞宗凯张敏骏; 关键词：悬臂式掘进机位姿

基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究被引量：57: 2015年; 针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的自主探测范围可达400 m左右。为了进一步提高自主测量范围,提出了一种定位基站自主标定方法,可实现掘进机巡航参数的跟随性测量,减少综掘人员的井下作业时间。该项研究可有效防止因偏掘引起的巷道错位,实时提供掘进机位置状态及位姿参数,为实现掘进机自主巡航奠定基础,满足深部危险煤层开采的无人化需求。; 符世琛李一鸣杨健健贾文浩陶云飞宗凯张敏骏吴淼; 关键词：超宽带掘进机

基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法被引量：34: 2015年; 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。; 陶云飞宗凯张敏骏贾文浩符世琛杨健健吴淼; 关键词：GPS 位姿检测掘进机 MATLAB

一种面向未知封闭空间的自主探测基站群: 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时...; 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛; 文献传递

超视距悬臂式掘进机遥控控制系统: 本发明设计一种超视距悬臂式掘进机遥控控制系统，该遥控系统由信号发射器、信号接收器、光电转换器、光缆、可编程计算机控制器PCC、电磁阀、中间继电器及辅助电路等组成，信号发射器是一个以不锈钢和增强塑料件为外壳的便携式小功率无...; 吴淼张敏骏宗凯符世琛陶云飞贾文浩杨健健薛光辉瞿圆媛田劼; 文献传递

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贾文浩