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宗凯

作品数：38 被引量：185H指数：9
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 28篇掘进机
  • 18篇掘进
  • 14篇悬臂式掘进机
  • 14篇臂式掘进机
  • 12篇位姿
  • 9篇宽带
  • 9篇超宽带
  • 6篇位姿检测
  • 6篇巷道
  • 6篇截割
  • 6篇基站
  • 6篇测量方法
  • 4篇接收器
  • 4篇截割臂
  • 4篇截割头
  • 4篇可编程计算机...
  • 4篇控制器
  • 4篇机身
  • 4篇计算机控制
  • 4篇计算机控制器

机构

  • 38篇中国矿业大学...
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 38篇宗凯
  • 34篇吴淼
  • 23篇陶云飞
  • 21篇贾文浩
  • 21篇张敏骏
  • 18篇杨健健
  • 14篇李一鸣
  • 12篇薛光辉
  • 9篇田劼
  • 8篇王苏彧
  • 7篇瞿圆媛
  • 6篇郝雪弟
  • 6篇张敏俊
  • 6篇成龙
  • 3篇李瑞
  • 2篇刘超
  • 1篇华伟
  • 1篇李瑞
  • 1篇张鹏

传媒

  • 7篇煤炭学报
  • 6篇煤炭技术
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇工矿自动化
  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 14篇2015
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种悬臂式掘进机位姿测量系统的快速布站和移站方法
本发明涉及一种悬臂式掘进机位姿测量系统的快速布站及快速移站方法，该测量系统的扇面激光发射端安装在悬臂式掘进机机身上，扇面激光接收端(即3个不共线的扇面激光接收器)安放在已经由悬臂式掘进机掘出的煤巷后方。本发明设计了一种安...
吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健
文献传递
一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机...
吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
文献传递
基于小波包能量流和LTSA的垮落煤岩特征提取被引量：1
2018年
针对综放工作面垮落煤岩识别的技术问题,采集了放煤过程中垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,并提出了一种基于小波包能量流和LTSA的特征提取方法。该方法首先利用小波包变换把振动信号分解成一系列的时频子空间;为了观察原信号能量在各层时频子空间的分布特征,计算了小波包分解每一层各个时频子空间的能量,构成了一个小波包能量矩阵,称为小波包能量流;然后利用局部切空间排列(Local Tangent Space Alignment,LTSA)挖掘小波包能量流的低维流形。为了验证小波包能量流低维流形的有效性,把该特征向量输入BP神经网络来识别垮落煤岩。结果表明:基于小波包能量流和LTSA提取的特征向量可以准确简约地表征垮落煤岩,BP神经网络的识别率达到100%。
李一鸣符世琛周俊莹宗凯李瑞吴淼
关键词：BP神经网络
基于小波包熵和流形学习的垮落煤岩识别被引量：6
2017年
针对垮落煤岩识别的技术问题,基于垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于小波包熵和流形学习的特征提取方法。该方法首先对振动信号进行小波包分解并单支重构,计算该信号的小波包能量熵,从而确定信号能量分布的复杂度,计算各频带的样本熵,从而确定各频带小波包系数的复杂度。以小波包能量熵和频带样本熵构造特征向量,输入BP神经网络识别垮落煤岩。然后利用局部线性嵌入(LLE)挖掘特征向量的低维流形结构,并输入神经网络对比其识别效果。并提出了未知样本低维估计方法以得到其低维嵌入。结果表明:基于小波包熵和LLE提取的特征向量准确又简单,输入神经网络识别率达到92.5%;基于低维估计方法得到的未知样本低维嵌入也较准确。
李一鸣符世琛周俊莹宗凯李瑞吴淼
关键词：流形学习BP神经网络
基于旋转扇面激光的悬臂式掘进机位姿测量方法
本发明涉及一种用于煤矿掘进工作面的悬臂式掘进机位姿测量方法，充分利用基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量系统，即将该系统的扇面激光发射端安装在悬臂式掘进机机身上，扇面激光接收端（包含3个不共线的扇面激光接收器）固定安...
吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健
文献传递
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
2016年
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
贾文浩陶云飞符世琛张敏骏宗凯吴淼
关键词：悬臂式掘进机位姿检测
面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析被引量：26
2017年
为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算测距信息得到掘进机位姿参数;并开展了狭长封闭巷道中的UWB测距精度验证实验,仿真分析了基于直接解析法和基于Caffery算法的系统位姿精度。研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在10~95 m的狭长封闭空间中从4 mm^3 cm呈线性增加,系统航向角、俯仰角、横滚角精度从0.2°~1.5°呈线性增加,满足悬臂式掘进机位姿检测精度要求,为掘进机自主巡航的实现提供了基础。
符世琛李一鸣宗凯张敏骏吴淼
关键词：悬臂式掘进机
一种基于iGPS单站多点分时测量方法
本发明公开了一种基于iGPS单站多点分时测量方法，搭建单站多点分时测量平台，建立自动旋转装置坐标系OXYZ并作为全局坐标系，定义发射站初始位置坐标系O<Sub>0</Sub>X<Sub>0</Sub>Y<Sub>0</S...
吴淼陶云飞贾文浩符世琛张敏骏宗凯杨健健
文献传递
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法被引量：2
2018年
为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。
成龙符世琛陈慎金王鹏江宗凯王志龙
关键词：掘进机CHAN算法测距位姿检测
一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法
本发明涉及一种基于旋转扇面激光测角的空间点三维坐标测量方法，该系统由扇面激光发射端、扇面激光接收端与任务计算机组成，其中扇面激光发射端包括扇面激光发射器（可发射绕其旋转轴旋转的扇面激光）、滑台、转台以及起始基准，扇面激光...
吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健
文献传递
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