许会超
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 一种光纤光栅应变传感器
- 本发明公开了一种光纤光栅应变传感器，包括：盖体和座体；支柱，设置于所述盖体和所述座体之间；多个力敏元件，同样设置于所述盖体和所述座体之间，并绕所述支柱外周布置；每个所述力敏元件的外侧面固设有光纤光栅贴片传感器，各所述光纤...
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- 文献传递
- 基于FBG的机器人柔性触觉传感器被引量：20
- 2018年
- 为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料构成双层柔性基体.介绍了传感器的传感原理并采用有限元方法对其弹性体进行力学仿真分析,基于标定实验平台完成该传感器的静态标定实验.传感器的空间分辨率为25mm,在10mm×10mm载荷施加单元下,对力的感知范围为0～7N,且传感器具有较好的线性度和灵敏度,重复性和一致性良好,力灵敏度为0.16nm/N.实验结果和分析研究都证明了柔性触觉传感器的可行性.该传感器与人体皮肤触感及结构极为相似,且布线简单、抗干扰能力强.
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- 关键词：柔性触觉传感器机器人
- 一种基于光纤光栅的三维传感器及其传感器主体
- 本发明公开了一种基于光纤光栅的三维传感器及传感器主体，传感器主体具有测量表面以及将测量表面定位安装于被测空间结构的骨架上的定位部，测量表面上还设有安装光纤光栅传感器的安装部，当被测空间结构形变时，被测空间结构挤压或拉伸传...
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- 声波信号在钢结构安全监测中的应用研究
- 本文根据建筑安全监测的研究背景和国内外研究现状分析，对建筑安全监测体系进行深入研究，以钢结构实体模型为研究和监测对象，重点开展声波信号在钢结构安全监测中的应用研究。本文中提出基于动力次声检测技术的钢结构安全监测方法，构建...
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- 关键词：钢结构安全监测数据采集
- 一种机器人多维光纤光栅力传感器被引量：9
- 2016年
- 为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量,提出了一种多维光纤光栅力传感器,其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成,并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感.同时,对传感器的理论计算模型及传感原理进行推导,采用有限元分析软件对其弹性体进行力学仿真分析.为进一步分析传感器的基本特性,搭建实验平台并进行了传感器的标定实验.结果表明:所提传感器能准确、有效地完成多维力传感测量,在压力载荷作用下具有良好的线性、重复性和一致性,且灵敏度较高、稳定性较好、抗干扰能力强,能够在恶劣环境下使用.
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- 关键词：机器人光纤光栅力传感器有限元分析
- 一种养老助残机器人全向移动平台
- 本发明公开一种养老助残机器人全向移动平台，在平台底盘底部周向均布有移动轮组件；该移动轮组件具有平行四边形框架的轮架。轮架前侧面、后侧面、顶面与底面间均采用铰接，使轮架具有平行四边形可变性；轮架中前侧面上安装有全向轮，全向...
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- 文献传递
- 一种基于光纤光栅的三维传感器及其传感器主体
- 本发明公开了一种基于光纤光栅的三维传感器及传感器主体，传感器主体具有测量表面以及将测量表面定位安装于被测空间结构的骨架上的定位部，测量表面上还设有安装光纤光栅传感器的安装部，当被测空间结构形变时，被测空间结构挤压或拉伸传...
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- 文献传递
