黄超
- 作品数：12 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 便携式机载导航系统的航图管理方法
- 一种便携式机载导航系统的航图管理方法。其包括获取航图坐标标定；完成航空器定位；对航图进行分层与分割而得到航图子图；设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息；确定航空器所在子图的焦点子图索引；实现对导航系统的航图背景初始化...
- 苏志刚王晴张亚娟郝敬堂马龙黄超
- 文献传递
- 多传感器互补滤波器数据融合算法设计被引量：4
- 2018年
- 针对多传感器姿态测量系统小型化、高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算。在传感器级别利用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、电子罗盘分别对载体的姿态信息进行结算,得到多传感器解算数据;在频域上进行噪声分析,进一步验证各传感器噪声的频率互补性,分别设计三传感器组成的俯仰角和横滚角互补滤波器以及双传感器组成的航向角互补滤波器;构建一套基于FPGA的多传感器姿态测量系统并进行互补滤波器的实验验证。实验结果表明,相比于姿态航向参考系统(AHRS)的测量值,横滚角以及俯仰角精度在±0.37°以内,航向角精度在±0.8°以内,验证了该系统具有较高精度的输出。
- 马龙代超璠周航裴昕黄超苏志刚
- 关键词：现场可编程门阵列微机电系统数据融合
- 多传感器可变参数互补滤波算法设计被引量：3
- 2017年
- 针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题,设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先,在频域上分析各传感器噪声,根据其频率互补性设计多传感器互补滤波器;其次,通过加速度计和电子罗盘输出监测载体运动状态和磁场环境,设定可变滤波器参数以降低上述变化引起的估计误差;最后,以FPGA为核心,MEMS陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建组合导航系统验证算法。实验表明,与商业级姿态航向参考系(AHRS)测量值对比,该算法能够确保系统较高精度的输出,且有效降低载体运动状态变化和磁场干扰影响。
- 卢捡森马龙裴昕黄超周德新苏志刚
- 关键词：组合导航多传感器FPGA
- 基于投影条纹级次识别的发动机叶片三维测量方法被引量：6
- 2018年
- 针对民航发动机叶片面型的精密检测问题,提出了一种基于条纹级次识别的民航发动机叶片测量方法。首先设计了组合结构光三维测量系统,并采用圆心拟合的方法对系统的旋转轴进行了标定,接下来采用数字条纹投影法对航空发动机叶片进行了测量。在相位解包裹过程中,采用投射二维码图样结合双目视觉的方式,实现了对投影条纹级次的识别,并且对叶片的前后表面分别进行了重建。在叶片点云拼接过程中,提出了旋转轴与迭代最近点算法相结合的三维拼接方法。实验结果表明,该方法不依赖于特征提取,有效解决了叶片表面特征不足的问题,能够实现叶片结构快速准确的三维重建。
- 马龙徐泓悦胡艳敏王建春黄超裴昕
- 关键词：三维重建航空发动机叶片
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法。其包括)利用白光干涉轮廓仪对被测物体进行垂直大范围扫描和图像采集，并使用能量梯度函数及穷举法在图像中定位出最佳干涉位置；使用ViBe算法进行白光干涉条纹提取并对提取结果进行二...
- 马龙吕毅代超璠裴昕张鸿燕黄超陈欣
- 文献传递
- 基于强相似点检测快速双目立体匹配算法被引量：5
- 2018年
- 立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障。为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹配区域;其次,对图像进行灰度转化,并将搜索范围内与待匹配点灰度值接近的点定义为强相似点,对强相似点所在块进行匹配代价计算,并得出该点最优视差,对不存在强相似点的待匹配点进行正常视差计算;最后将进行视差修正与滤波,得到最终视差图。经Middlebury算法测试平台的提供数据进行验证,结果表明在不损失精确率的前提下,该方法相对于SAD速度提高70%左右,为立体匹配算法的实际应用奠定了良好基础,在视觉导航、障碍物检测方面也有着良好的应用前景。
- 马龙孙铭泽黄超裴昕周航张鸿燕
- 关键词：双目视觉极线校正
- MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法被引量：2
- 2017年
- 针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。
- 马龙代超璠裴昕黄超张鸿燕苏志刚
- 关键词：冗余配置故障检测
- 基于双目视觉的自适应匹配优化方法被引量：1
- 2018年
- 自适应支持权重(SAW)算法在精度和感光度方面性能较优,但在运行时间方面耗时过长。为此,提出一种优化的自适应支持权重方法。简化ASW算法支持权重公式中的颜色相似度函数,引入左右连续一致性检验,找出初始视差图中的遮挡点并进行遮挡填充。通过中值滤波消除遮挡填充可能出现的水平条纹并对图像进行平滑化处理。实验结果表明,该方法在支持窗口不变的情况下比ASW算法平均运行时间减少20%,平均误匹配率降低2.76%,且对光照具有良好的鲁棒性。
- 黄超张雨菲
- 关键词：中值滤波
- 根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配被引量：14
- 2019年
- 目的立体匹配算法是立体视觉研究的关键点,算法的匹配精度和速度直接影响3维重建的效果。对于传统立体匹配算法来说,弱纹理区域、视差深度不连续区域和被遮挡区域的匹配精度依旧不理想,为此选择具有全局匹配算法和局部匹配算法部分优点、性能介于两种算法之间、且鲁棒性强的半全局立体匹配算法作为研究内容,提出自适应窗口与半全局立体匹配算法相结合的改进方向。方法以通过AD(absolute difference)算法求匹配代价的半全局立体匹配算法为基础,首先改变算法匹配代价的计算方式,研究窗口大小对算法性能的影响,然后加入自适应窗口算法,研究自适应窗口对算法性能的影响,最后对改进算法进行算法性能评价与比较。结果实验结果表明,匹配窗口的选择能够影响匹配算法性能、提高算法的适用范围,自适应窗口的加入能够提高算法匹配精度特别是深度不连续区域的匹配精度,并有效降低算法运行时间,对Cones测试图像集,改进的算法较改进前误匹配率在3个测试区域平均减少2. 29%;对于所有测试图像集,算法运行时间较加入自适应窗口前平均减少28. 5%。结论加入自适应窗口的半全局立体匹配算法具有更优的算法性能,能够根据应用场景调节算法匹配精度和匹配速度。
- 黄超赵华治
- 关键词：计算机视觉图像处理自适应窗口
- 便携式机载导航系统的航图管理方法
- 一种便携式机载导航系统的航图管理方法。其包括获取航图坐标标定；完成航空器定位；对航图进行分层与分割而得到航图子图；设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息；确定航空器所在子图的焦点子图索引；实现对导航系统的航图背景初始化...
- 苏志刚王晴张亚娟郝敬堂马龙黄超
