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裴昕

作品数：10 被引量：25H指数：3
供职机构：中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇航空发动机
  • 2篇航空发动机叶...
  • 2篇发动机叶片
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇信号
  • 1篇信号提取
  • 1篇阵列
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余配置
  • 1篇三维重建
  • 1篇数据融合
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇组合导航

机构

  • 8篇中国民航大学
  • 1篇先临三维科技...

作者

  • 8篇马龙
  • 8篇裴昕
  • 5篇黄超
  • 3篇张鸿燕
  • 3篇苏志刚
  • 3篇胡艳敏
  • 1篇周德新
  • 1篇吕毅

传媒

  • 3篇激光与光电子...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法被引量：2
2017年
为提高白光干涉轮廓仪的测试效率,提出了一种空间扫描范围自适应规划方法。构建了相应的测试系统,选择能量梯度函数用于系统最佳干涉位置的定位。使用ViBe算法对最佳干涉位置处电荷耦合元件(CCD)图像中的干涉条纹进行提取,并对提取结果进行二值化处理。实验结果表明,该方法能够准确识别扫描上下限位置。
马龙吕毅裴昕焦智超张鸿燕胡艳敏
多传感器互补滤波器数据融合算法设计被引量：4
2018年
针对多传感器姿态测量系统小型化、高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算。在传感器级别利用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、电子罗盘分别对载体的姿态信息进行结算,得到多传感器解算数据;在频域上进行噪声分析,进一步验证各传感器噪声的频率互补性,分别设计三传感器组成的俯仰角和横滚角互补滤波器以及双传感器组成的航向角互补滤波器;构建一套基于FPGA的多传感器姿态测量系统并进行互补滤波器的实验验证。实验结果表明,相比于姿态航向参考系统(AHRS)的测量值,横滚角以及俯仰角精度在±0.37°以内,航向角精度在±0.8°以内,验证了该系统具有较高精度的输出。
马龙代超璠周航裴昕黄超苏志刚
关键词：现场可编程门阵列微机电系统数据融合
基于强相似点检测快速双目立体匹配算法被引量：5
2018年
立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障。为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹配区域;其次,对图像进行灰度转化,并将搜索范围内与待匹配点灰度值接近的点定义为强相似点,对强相似点所在块进行匹配代价计算,并得出该点最优视差,对不存在强相似点的待匹配点进行正常视差计算;最后将进行视差修正与滤波,得到最终视差图。经Middlebury算法测试平台的提供数据进行验证,结果表明在不损失精确率的前提下,该方法相对于SAD速度提高70%左右,为立体匹配算法的实际应用奠定了良好基础,在视觉导航、障碍物检测方面也有着良好的应用前景。
马龙孙铭泽黄超裴昕周航张鸿燕
关键词：双目视觉极线校正
MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法被引量：2
2017年
针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。
马龙代超璠裴昕黄超张鸿燕苏志刚
关键词：冗余配置故障检测
多传感器可变参数互补滤波算法设计被引量：3
2017年
针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题,设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先,在频域上分析各传感器噪声,根据其频率互补性设计多传感器互补滤波器;其次,通过加速度计和电子罗盘输出监测载体运动状态和磁场环境,设定可变滤波器参数以降低上述变化引起的估计误差;最后,以FPGA为核心,MEMS陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建组合导航系统验证算法。实验表明,与商业级姿态航向参考系(AHRS)测量值对比,该算法能够确保系统较高精度的输出,且有效降低载体运动状态变化和磁场干扰影响。
卢捡森马龙裴昕黄超周德新苏志刚
关键词：组合导航多传感器FPGA
基于投影条纹级次识别的发动机叶片三维测量方法被引量：6
2018年
针对民航发动机叶片面型的精密检测问题,提出了一种基于条纹级次识别的民航发动机叶片测量方法。首先设计了组合结构光三维测量系统,并采用圆心拟合的方法对系统的旋转轴进行了标定,接下来采用数字条纹投影法对航空发动机叶片进行了测量。在相位解包裹过程中,采用投射二维码图样结合双目视觉的方式,实现了对投影条纹级次的识别,并且对叶片的前后表面分别进行了重建。在叶片点云拼接过程中,提出了旋转轴与迭代最近点算法相结合的三维拼接方法。实验结果表明,该方法不依赖于特征提取,有效解决了叶片表面特征不足的问题,能够实现叶片结构快速准确的三维重建。
马龙徐泓悦胡艳敏王建春黄超裴昕
关键词：三维重建航空发动机叶片
基于有效信号提取的白光干涉信号快速处理方法被引量：2
2019年
针对白光扫描干涉术在垂直大范围扫描过程中的测量效率问题,提出了一种基于有效信号提取的白光信号快速处理方法。使用白光LED光源,建立了双峰频谱分布模型,并使用该模型进行了仿真实验,给出了不同算法在特定采样步长下所需的最小采样区间长度确定方法,在不改变测量精度的条件下减少了解算所需的数据量,并使得轮廓解算可以在采样结束前开始。针对垂直大范围扫描过程中的背景值波动问题,给出了一种基于背景集合的白光干涉信号背景分离方法,并通过与几种常见信号处理方法的比较,证明了背景值提取的完整性,有效消除了背景值波动现象对测量精度造成的影响。最后将上述方法应用于自主设计开发的白光轮廓仪,使用傅里叶变换法精确测量了U盘接口表面形貌特征。测量结果表明:从扫描开始到获得表面高度信息的总时间减少了49.02%。
马龙贾竣裴昕胡艳敏周航孙凤鸣
航空发动机叶片HSI模型三维快速测量方法被引量：2
2020年
针对航空发动机叶片的高精度和高效率测量需求,提出一种基于HSI(Hue、Saturation、Intensity)色彩模型的快速三维测量方法。首先分析HSI模型并设计结构光三维测量系统,使用基于LUT(Look Up Table)的色彩校正方法对色彩串扰进行校正,之后对色相与深度的映射关系进行标定。在此基础上,提出仅用一幅彩色图样获取包裹色相。在非连续表面上使用彩色编码色条图像实现条纹级次的识别,进而完成色相解包裹,并通过仿真模拟验证所提方法的可行性。最后对航空发动机高压压气机转子叶片进行三维测量,并将所提方法与常用的包裹相位获取方法和解包裹方法的计算效率进行对比。实验结果表明,所提方法满足航空发动机叶片的测量要求并可以提高测量效率。
马龙钱瑞婕刘宇哲徐泓悦裴昕孙凤鸣
关键词：航空发动机叶片HSI模型
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