解来卿
- 作品数：38 被引量：58H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于频域融合的路面附着系数估计方法
- 本发明涉及一种基于频域融合的路面附着系数估计方法，其是基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值和基于转向系统共振频率的附着系数估计值，将两者进行频域融合，估计出最终的附着系数。频域融合是将基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值...
- 罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好连小珉王建强杨殿阁郑四发
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- 一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统
- 本发明公开一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统，解决了双输出控制和三机械自由度控制。它包括三组液压泵/马达，一个发动机，前、后两个输出轴，三排行星齿轮机构，两个离合器，一个制动器。发动机，液压泵/马达，前、后输出...
- 罗禹贡秦兆博张东好李克强张书玮陈龙解来卿李升波连小珉王建强郑四发杨殿阁
- 文献传递
- 一种基于频响特性的整车质量估计方法
- 本发明公开一种基于频响特性的整车质量估计方法，适用于车辆匀速行驶过程中整车质量的实时监测。它建立了一个能够表征整车纵向加速度与轮速间频响特性之间关系的表达式，进一步在该公式的基础上实现了整车质量的估计：首先分别采集加速度...
- 罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好孔伟伟连小珉王建强杨殿阁郑四发
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- 基于CAN总线分析的增程式电动汽车控制策略研究被引量：7
- 2016年
- 针对增程式电动汽车控制策略解析的需要,提出了一套基于CAN总线分析的整车控制策略研究方法,该方法包含了数据采集系统搭建、典型工况设计、CAN总线协议破解和整车控制策略解析的全过程。将所提出方法应用于某先进增程式电动汽车的整车控制策略解析中,解析了该车的增程器控制策略、发动机起/停控制逻辑和工作模式切换控制策略,表明了该方法的有效性。
- 解来卿罗禹贡刘成祺秦兆博李克强
- 关键词：转鼓试验CAN总线控制策略
- 基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法
- 本发明公开一种基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法，包括步骤：1)通过多源数据挖掘得到待评价车辆模型、随机交通场景模型、乘员损伤模型；2)基于随机交通场景和车辆模型，仿真出事故的特定场景；3)利用事故再现软件...
- 李克强陈龙罗禹贡赵树连张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好孔伟伟连小珉王建强杨殿阁郑四发
- 基于转向系统共振频率的路面附着系数估计方法
- 本发明公开一种基于转向系统共振频率的路面附着系数估计方法，适用于汽车辆直线行驶过程中路面附着系数的实时监测。它首先建立轮胎回正刚度与转向系统共振频率之间的关系，在此基础上再利用轮胎回正刚度与路面附着系数的关系，实现了路面...
- 罗禹贡陈龙李克强边明远张东好秦兆博张书玮解来卿王建强连小珉郑四发杨殿阁
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- 一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统
- 本发明公开了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统，涉及履带车辆传动技术领域。履带车辆传动系统包括三排行星齿轮机构以及六个系统构件，六个系统构件分别为发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及用于分别控制两侧履带的第一输出...
- 罗禹贡秦兆博张东好李克强张书玮陈龙解来卿王建强李升波连小珉杨殿阁郑四发
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- 一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法
- 本发明公开一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法，是在基于意愿决策→匀异质判断→队列编号→车辆协调换道→稳定行驶的控制逻辑上实现编队行驶。以头车为决策车向其他车辆发送编队请求，并接收它车的编队意愿编队；头车通过对编队车辆的...
- 罗禹贡王雪彤李克强徐明畅李姗胡云刘金鑫陈锐解来卿王永胜
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- 基于变形程度的汽车安全性改善程度的评价方法
- 本发明公开一种基于变形程度的汽车安全性改善程度的评价方法，是从车辆历史事故数据库中选取过去任意两个年份区间的车辆，以新、旧年份车辆在VDI6x+级别上减少MAISy+的损伤有效性为评价指标进行评价，表达式为：<Image...
- 李克强陈龙罗禹贡罗伯特·佐博王建强张书玮秦兆博解来卿连小珉杨殿阁郑四发
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- 分布式电驱动车辆的ACC协同控制被引量：13
- 2018年
- 针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。
- 解来卿罗禹贡罗禹贡李升波
- 关键词：模型预测控制自适应巡航
