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邝平

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇电流环
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇光电
  • 1篇光电设备
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇参数整定

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇邝平
  • 1篇雷鹏飞
  • 1篇雷阳
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制被引量：12
2016年
提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。
邝平李军雷阳雷鹏飞
关键词：自抗扰控制伺服控制电流环
双轴稳定平台控制系统设计及控制算法研究
稳定平台能够隔离载体扰动，在载体机动状态下建立稳定基准面，使安装在平台上的光电设备不会因载体运动产生的抖动和滚动而丢失目标，保证光电设备准确瞄准和跟踪目标。论文在调查和研究了大量稳定平台相关资料基础上，设计了一款双轴稳定...
邝平
关键词：光电设备控制系统PID控制器参数整定
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