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雷阳

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电流环
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇雷鹏飞
  • 1篇邝平
  • 1篇雷阳
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制被引量：12
2016年
提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。
邝平李军雷阳雷鹏飞
关键词：自抗扰控制伺服控制电流环
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