王文文
- 作品数：9 被引量：50H指数：5
- 供职机构：山东科技大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于温差发电的改进W型反射式超声波热量表设计被引量：1
- 2016年
- 随着超声波热量表在市场上应用的增多,对超声波热量表的运行稳定性以及测量精度的要求也越来越高。从节约能源的角度出发,设计选取高精度时间转换芯片TDC-GP22,配合具有超低功耗特点的MSP430系列单片机作为MCU,同时采用超声波换能器和Pt1000温度传感器形成流量温度测量系统,并采用改进W型反射式基表结构提高流量测量精度。为了延长超声波热量表的使用周期,设计基于TEG1-241系列温差芯片的发电装置,并实现剩余电量为锂离子电池充电。考虑到环境中电磁干扰对测温精度影响较大,采用均值滤波的方法减小因干扰带来的误差。最后在A类环境下对多组热量表进行测试,实验结果表明,该热量表准确度高,静态工作电流低,性能稳定,具有广阔的应用前景。
- 李世光吴娆高正中桑志峰王文文
- 关键词：超声波热量表温差发电
- 两轮自平衡机器人平衡控制仿真与研究被引量：5
- 2016年
- 针对两轮自平衡机器人的平衡不稳定问题,建立了机器人动力学数学模型,设计了一种基于变论域的模糊PID控制器,以ARM的微控制器STM32F103为核心,搭建硬件平台,详细阐述两轮自平衡机器人控制参数整定的原理和方法,实现了两轮自平衡机器人系统的平衡控制。仿真结果表明:基于变论域模糊PID控制的两轮自平衡机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。
- 李世光王文文申梦茜高正中
- 关键词：两轮自平衡机器人数学建模变论域模糊PID
- 基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究被引量：8
- 2016年
- 针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。
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- 关键词：全向移动机器人变论域模糊PI
- 一种Mecanum轮式移动平台增量PID控制系统设计被引量：9
- 2016年
- 为保证移动平台在复杂环境中具有良好的动态响应特性,设计了一种以STM32F405单片机为控制核心,基于Mecanum轮的全方位移动平台。采用基于Mecanum轮的H桥驱动电路,利用大电流、低阻抗的MOS管提高电机的驱动能力,应用LM2903,LMV611实现过电流、过电压保护功能;利用增量式PID控制策略,抑制电机启动电流,改善动态性能;将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台,利用遥控器对移动平台进行实时控制。测试结果表明,移动平台运动灵活,越障能力强,实时性和可控性满足项目设计要求。
- 李世光申梦茜王文文高正中
- 关键词：MECANUM轮增量式PID
- UPFC抑制电力系统低频振荡的参数优化研究被引量：1
- 2016年
- 为研究统一潮流控制器(UPFC)用于抑制电力系统低频振荡的效果,采用PID控制策略设计了UPFC,并利用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)分别对UPFC参数进行了优化。对含UPFC的单机无穷大系统进行仿真,仿真结果显示,UPFC对阻尼电力系统低频振荡起到一定的作用,经过参数优化后系统的暂态变短,相关量的波动降低,且粒子群优化算法用于抑制阻尼电力系统低频振荡的效果优于遗传算法。
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- 关键词：统一潮流控制器电力系统低频振荡单机无穷大系统
- 660MW发电机注入式定子接地保护试验分析被引量：3
- 2016年
- 本文针对采用国电南自DGT801U系列保护装置的注入式定子接地保护试验进行了详细地分析。结合660MW发电机组注入式定子接地保护的试验过程,分析了现场接线配置,保护原理,保护判据和定值整定方法。并通过对保护装置灵敏度的计算和实例分析,验证了本次试验中采用的南自DGT801U系列定子接地保护装置具有较高的测量准确度,足以满足工程上对注入式定子接地保护灵敏度的要求。
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- 关键词：注入式定子接地保护继电保护定值整定
- 基于STM32的姿态测量系统设计被引量：11
- 2016年
- 以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景,设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器,通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据,利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题,提出了一种基于四元数的互补滤波算法,对测量的姿态数据进行补偿修正。实验结果表明,该姿态测量系统简单可靠、性能稳定、精确度高,成功完成了姿态的最优控制。
- 李世光王文文申梦茜高正中肖佳宜
- 关键词：MEMSSTM32姿态测量系统
- 新型无线遥控机器人控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人,机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台,控制台以第一视角的操作模式,实现对机器人控制,使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成:以STM32F405为核心的主控模块、底盘电机驱动模块、云台舵机控制模块和电源模块。实验结果表明,系统实时性强,数据传输稳定,可有效完成对移动机器人的灵活控制。
- 李世光申梦茜肖佳宜高正中王文文贾俊征
- 关键词：机器人主控模块驱动模块
- 改进谐波检测法在三相四线制有源滤波器中的应用研究被引量：10
- 2017年
- 为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值滤波方法替代原有的低通滤波器,对有源电力滤波器的补偿效果有很大的提高。最后通过仿真分析比较,验证了改进方法有效性和可行性。
- 李世光王文文肖佳宜高正中申梦茜
- 关键词：有源电力滤波器谐波检测
