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孟冲

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇飞行
  • 2篇速率反馈
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇小型无人机
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦补偿
  • 2篇解耦控制
  • 2篇解耦控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞翼
  • 2篇飞翼无人机
  • 1篇端口
  • 1篇多路
  • 1篇多路选择开关
  • 1篇选择开关
  • 1篇增稳
  • 1篇容错

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇孟冲
  • 4篇李春涛
  • 3篇张朋
  • 2篇王震
  • 1篇李妍
  • 1篇赵振华
  • 1篇贾振宇
  • 1篇范影

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法
本发明提供了一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法，首先设计前馈解耦补偿控制器，抵消角速率耦合；针对解耦后的线性模型，基于角速率反馈设计自适应增广控制器，解决了前馈解耦控制器不能完全抵消耦合量，模型中仍...
李春涛王双双王震李雪兵张朋孟冲
文献传递
一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法
本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法，包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关，所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，判...
李春涛贾振宇孟冲李妍范影
文献传递
一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法
本发明公开了一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，具体为：在飞行器副翼舵通道中引入滚转角速率P信号和侧滑角信号β，得到副翼舵通道的增稳控制器；在飞行器阻力方向舵通道中引入偏航角速率R、侧滑角信号β，得到方向舵通道的增...
李春涛李雪兵张朋孟冲解明扬赵振华苏子康
文献传递
小型无人机负荷分担式容错飞行控制软件设计
随着小型无人机应用日益广泛、功能日趋复杂，飞行控制系统的规模和复杂度不断提高，飞行控制软件的可靠性面临着严峻挑战，针对系统小型化结构特点，设计一种具有高可靠性的飞行控制软件，对无人机飞行任务的顺利完成至关重要。　　本文在...
孟冲
关键词：小型无人机飞行控制负荷分担容错技术
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一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法
本发明提供了一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法，首先设计前馈解耦补偿控制器，抵消角速率耦合；针对解耦后的线性模型，基于角速率反馈设计自适应增广控制器，解决了前馈解耦控制器不能完全抵消耦合量，模型中仍...
李春涛王双双王震李雪兵张朋孟冲
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