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范影
作品数:
2
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
孟冲
南京航空航天大学
贾振宇
南京航空航天大学
李妍
南京航空航天大学
李春涛
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
2篇
范影
1篇
李春涛
1篇
李妍
1篇
贾振宇
1篇
孟冲
年份
1篇
2017
1篇
2016
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一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法
本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法,包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关,所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号,判...
李春涛
贾振宇
孟冲
李妍
范影
文献传递
多CPU负荷分担式飞行控制软件设计技术研究
飞行控制软件作为无人机飞行控制与管理系统的核心,其性能的优劣很大程度上决定了无人机的飞行安全。本文以飞行控制软件的功能需求为基础,针对软件的易维护性、易扩展性和高可靠性的性能要求,结合模块化和软件总线的开发思路,完成了多...
范影
关键词:
飞行控制软件
虚拟处理器
负荷分担
功能模块
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