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靳杰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇轨线
  • 2篇运动学
  • 2篇数学方程
  • 2篇双曲
  • 2篇停机
  • 2篇停机过程
  • 2篇逆向运动学
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇六自由度并联...
  • 2篇机器人
  • 2篇角度补偿
  • 2篇STEWAR...
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇弹丸
  • 1篇运动学求解
  • 1篇上料
  • 1篇双曲线
  • 1篇双曲型

机构

  • 5篇西安交通大学

作者

  • 5篇靳杰
  • 4篇任晓栋
  • 4篇梁恺
  • 4篇冯祖仁
  • 4篇郑义
  • 2篇杜三平

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种Stewart平台启动与停机过程的平滑控制方法
本发明公开一种Stewart平台开启和停机过程的轨线平滑控制方法：对于开启阶段的平滑过程，首先，选择双曲线作为开机启动平滑轨线；其次，根据平台的运动任务轨线和启动平滑轨线在相切点数值和斜率相等条件，计算出相切点角度ξ；最...
任晓栋冯祖仁郑义梁恺杜三平靳杰
一类杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法
本发明针对一类由螺母可旋转(称之为杆端浮动)的滚珠丝杠副作为主动关节的六自由度并联机器人，公开一类杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法：首先，对于给定的机器人末端位姿(位置和姿态)向量，计算出各个丝杠与...
任晓栋冯祖仁郑义靳杰梁恺
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弹丸的自动测量与分选系统
靳杰
关键词：弹丸自动上料分选
一种Stewart平台启动与停机过程的平滑控制方法
本发明公开一种Stewart平台开启和停机过程的轨线平滑控制方法：对于开启阶段的平滑过程，首先，选择双曲线作为开机启动平滑轨线；其次，根据平台的运动任务轨线和启动平滑轨线在相切点数值和斜率相等条件，计算出相切点角度ξ；最...
任晓栋冯祖仁郑义梁恺杜三平靳杰
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一种杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法
本发明针对一种由螺母可旋转(称之为杆端浮动)的滚珠丝杠副作为主动关节的六自由度并联机器人，公开一种杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法：首先，对于给定的机器人末端位姿(位置和姿态)向量，计算出各个丝杠与...
任晓栋冯祖仁郑义靳杰梁恺
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