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吴建武

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇矩阵不等式
  • 4篇飞行
  • 4篇闭环
  • 4篇闭环系统
  • 4篇LPV
  • 4篇变增益
  • 3篇主动段
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制器
  • 2篇运载
  • 2篇运载器
  • 2篇设计过程
  • 2篇凸优化问题
  • 2篇喷管
  • 2篇全局最优
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调节
  • 2篇自适应控制

机构

  • 13篇北京航天自动...

作者

  • 13篇吴建武
  • 10篇柳嘉润
  • 10篇黄万伟
  • 10篇马卫华
  • 8篇祁振强
  • 8篇郑总准
  • 8篇包为民
  • 8篇唐海红
  • 8篇李爱国
  • 5篇张惠平
  • 4篇刘晓东
  • 4篇杜立夫
  • 2篇张义捷
  • 2篇禹春梅
  • 2篇赵坤
  • 2篇贾志强
  • 2篇李辉
  • 2篇董纯
  • 2篇张瑞
  • 2篇杨广慧

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2016
  • 4篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种确定LPV控制器的稳定性的方法
本发明公开了一种确定LPV控制器的稳定性的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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一种确定LPV变增益控制器的方法
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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一种在线快速求解算法的自适应控制方法
本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优L...
刘晓东张惠平张玉张义捷杜立夫禹春梅马卫华柳嘉润吴建武高博余跃李依彤
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一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括：根据给定的矩阵P，以及控制器K1，得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式；对LMI不等式进行变换后，计算以τ<Sub>0</Sub...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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一种确定LPV变增益控制器的方法
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
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用于运载器主动段减小载荷的装置和方法
本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部...
张磊黄万伟杜立夫李妍妍张惠平杨广慧贾志强张瑞李冬刘晓东蒋丽敏赵坤董纯曹煜吴建武李辉唐山朱榕崔宇何波魏小丹
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一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括：根据给定的矩阵P，以及控制器K1，得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式；对LMI不等式进行变换后，计算以τ<Sub>0</Sub...
黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
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主动段姿态控制参数与稳定裕度映射关系研究被引量：2
2020年
针对固体导弹(火箭)主动段姿态控制系统,采用解析方式分别建立了控制参数与幅值裕度和相位裕度之间的映射关系。该映射关系不依赖于模型参数,在该映射关系的基础上,可以快速得到与期望的稳定裕度变化量对应的控制参数的变化规律,即可用于实现稳定裕度的在线调节。仿真结果表明,利用该映射关系较好地实现了稳定裕度的在线调节。
吴建武吴浩张惠平
关键词：固体导弹稳定裕度
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共2页<12>
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