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王培
作品数:
15
被引量:9
H指数:2
供职机构:
华东交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
徐长节
华东交通大学
丁海滨
华东交通大学
陈世明
华东交通大学电气与自动化工程学...
裴惠琴
华东交通大学电气与电子工程学院
赖强
华东交通大学电气与自动化工程学...
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机构
15篇
华东交通大学
作者
15篇
王培
9篇
徐长节
6篇
丁海滨
5篇
陈世明
4篇
裴惠琴
2篇
江冀海
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赖强
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2016
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多智能体系统领导者选择及可控包含控制研究
近年来,随着现代科技的飞速发展和生物、计算机、人工智能等交叉学科的深入探索,多智能体系统协调控制已成为控制领域新兴的研究热点,且在多机器人协作、交通流控制、无人机编队等诸多工程领域得到了成功应用。根据多智能体系统中领导者...
王培
关键词:
多智能体系统
文献传递
一种双轴试验装置
本发明公开了一种双轴试验装置,包括:支架、容器、试样设置组件以及压力机等,在使用前将试样安装至两个限位板之间,在施加围压的基础上,开始启动压力机,加压杆向下竖直运动并为试样施加竖直向下的载荷,试样在承受竖直向下的荷载时,...
王培
尹振宇
徐长节
王得海
陈文博
谭道远
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法,包括以下步骤:(1)根据网络拓扑结构,将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体,即为单元智能体,其他机器人为一般智能体;(2)为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明
王培
江冀海
裴惠琴
文献传递
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法,包括以下步骤:(1)根据网络拓扑结构,将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体,即为单元智能体,其他机器人为一般智能体;(2)为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明
王培
江冀海
裴惠琴
文献传递
一种分布式的多机器人包含避碰控制方法
一种分布式的多机器人包含控制方法,包括以下步骤:(1)针对有向网络中各机器人之间的通信关系,确定网络中的领导者与跟随者集合;(2)当领导者静态时,设计跟随者机器人的位置控制算子;(3)引入势能函数,确保跟随者机器人在运动...
陈世明
王培
柯予宸
裴惠琴
文献传递
基坑支护桩的设计方法及系统
本发明提出一种基坑支护桩的设计方法及系统,该方法包括:首先获取目标支护桩的结构参数,进而计算出目标支护桩的土压力,而后使用矩阵理论改进里兹法以分离变形形函数和待定系数,而后建立变求解变形协调条件方程组和边界条件方程组得到...
丁海滨
万琪伟
徐长节
童立红
王培
雷祖祥
刘洪河
二阶有向多智能体网络的可控包含控制
被引量:6
2016年
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
陈世明
王培
赖强
裴惠琴
负泊松比框架结构、谐振器及其安装方法、面波屏障装置
本发明涉及土木工程环境隔震技术领域,尤其是涉及一种负泊松比框架结构、谐振器及其安装方法、面波屏障装置,包括由第一结构、第二结构、第三结构和第四结构依次固定连接形成回路组成稳定的负泊松比框架结构,通过采用榫卯连接的框架层结...
丁海滨
黄年勇
李崇慧
徐长节
童立红
雷祖祥
王培
一种嵌入式竖向NPR面波隔离谐振器及隔震屏障
本发明公开了一种嵌入式竖向NPR面波隔离谐振器及隔离屏障,属于地震防护技术领域。NPR面波隔离谐振器包括顶部混凝土帽、第一NPR框架层、钢柱、第二NPR框架层、底部混凝土帽和混凝土封装箱,第一NPR框架层和第二NPR框架...
丁海滨
黄年勇
李崇慧
童立红
徐长节
王培
雷祖祥
循环加卸载下砂岩力学特性及破碎形态分析方法与系统
本发明涉及岩石力学技术领域,具体为循环加卸载下砂岩力学特性及破碎形态分析方法与系统,该方法包括如下步骤:选取岩石试样,基于岩石试样设置试验方案,依据岩石试样和试验方案得到岩石试验信息;对所述岩石试验信息进行分析并获得试验...
徐松
童立红
徐长节
石钰锋
于洋
方焘
丁海滨
周鹏
王培
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