何志良
- 作品数：11 被引量：60H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的采后荔枝表皮微损伤实时检测被引量：12
- 2016年
- 利用机器视觉技术进行采后荔枝的品质检测与分级有重要意义。首先结合摄像机与荧光光谱仪进行了荔枝图像的光谱分析,荧光作为激发光进行荔枝果皮的发射光谱特性分析,确定了不同荧光照射荔枝果实表皮的视觉检测方法的可行性;然后设计了具有不同颜色光照转换控制功能的机器视觉系统,选定了红色、蓝色和绿色荧光灯,对正常和微损伤两种品质状态的荔枝果实荧光图像进行灰度直方图统计分析,确定了利用蓝色荧光作为照射光源以及HSV颜色空间的V分量进行微损伤荔枝果实图像识别的方法,利用探索性分析法对荔枝果实视觉检测试验结果进行统计与分析,确定了正常与微损伤荔枝果实图像分割的灰度图阈值范围,结合优化的圆拟合算法,实现了荔枝果实视觉智能分级系统的设计。试验结果表明:该研究方法对正常荔枝和表皮微损伤荔枝的识别正确率为92%,为荔枝产后智能化检测分级提供了技术支持。
- 孙宝霞汤林越何志良邹湘军熊俊涛
- 关键词：荔枝光谱分析机器视觉信息融合
- 一种基于机器视觉的道路识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统
- 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识...
- 熊俊涛蔡任梁倬豪李金丽刘园园杨景鸿周谊聪何志良刘振林睿
- 一种智能果蔬品质检测系统
- 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光...
- 熊俊涛蔡任何志良汤林越刘振林睿
- 文献传递
- 基于深度边框回归森林的绿色柑橘检测方法
- 我国农业产业长期依赖人工生产，这会导致劳动强度大且效率低等问题，并直接增加了农业生产的成本。使用计算机和自动控制等技术替代人工生产是提升农业生产效率和降低成本的重要途径之一。本文主要研究自然环境下绿色水果的视觉检测方法，...
- 何志良
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的道路识别与路径优选的AGV运输车
- 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识...
- 熊俊涛蔡任梁倬豪李金丽刘园园杨景鸿周谊聪何志良刘振林睿
- 文献传递
- 结合计算机视觉的马铃薯外部品质检测技术被引量：5
- 2018年
- 利用计算机视觉进行马铃薯产后品质检测分级有十分重要意义。首先对计算机视觉系统获取的马铃薯进行图像分析,利用Otsu法去除马铃薯图像背景,然后针对马铃薯的损伤、绿皮和发芽状态进行图像处理识别;针对马铃薯中的绿皮状态,利用感知器学习算法(PLA)区分正常马铃薯与绿皮马铃薯;然后针对表皮发芽的马铃薯,利用边缘检测法得到图像中马铃薯区域的各部位边缘,结合K-最近邻分类算法(KNN)识别表面发芽的马铃薯,同时通过角点检测确定轮廓上的发芽区域;然后对检测到的边缘利用中值滤波结合面积最大法,确定马铃薯表皮的损伤部位,最终实现马铃薯品质的分级。利用计算机视觉方法马铃薯品质检测实验结果:正常马铃薯识别正确率为96.8%,绿皮马铃薯为89.7%,表皮损伤马铃薯为90.4%,发芽马铃薯为96%。
- 向静何志良汤林越熊俊涛
- 关键词：计算机视觉
- 一种基于面部识别的智能电子门锁系统
- 本发明是在智能化设备的基础上，主要是利用摄像头，获得目标的图像信息，对于动态目标提取出人的面部图像，并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比，来判断入侵者是否是外来未知人员，从而实现门锁的智能开关。...
- 熊俊涛麦志恒何志良陈泽钦蔡任刘振林睿卜榕彬
- 文献传递
- 夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术被引量：24
- 2017年
- 利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜色数据,确定了YIQ颜色模型进行夜间荔枝果实识别的可行性。首先选择夜间荔枝图像的I分量图,利用Otsu算法分割图像去除背景,然后使用模糊C均值聚类算法分割果实和果梗图像,得到荔枝果实图像;再利用Hough圆拟合方法检测出图像中的各个荔枝果实。荔枝识别试验结果表明:夜间荔枝图像识别的正确率为95.3%,识别算法运行的平均时间为0.46 s。研究表明,该算法对夜间荔枝的识别有较好的准确性和实时性,为荔枝采摘机器人的视觉定位方法提供了技术支持。
- 熊俊涛林睿刘振何志良杨振刚卜榕彬
- 关键词：荔枝采摘机器人
- 非结构环境中扰动葡萄采摘点的视觉定位技术被引量：23
- 2017年
- 非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视频中多帧葡萄图像进行Otsu阈值分割得到果实和果梗,并计算出各帧图像中葡萄串的质心;对各帧图像的葡萄串质心进行曲线拟合,计算出葡萄类单摆运动的周期与摆角,从而确定当前扰动葡萄是否适合视觉定位;对可实现视觉定位的扰动葡萄,选取类单摆中间位置质心点对应的葡萄图像,对葡萄串上方矩形区域进行Canny边缘检测,再利用霍夫直线拟合结合角度约束法实现扰动葡萄采摘点的定位。视觉定位试验结果表明:自然环境中不同光照下扰动葡萄采摘点的视觉定位准确率达80%以上,为采摘机器人应用于实际生产提供了理论基础。
- 熊俊涛何志良汤林越林睿刘振
- 关键词：葡萄视觉定位
- 基于图像分割的局部色盲矫正方法
- 2017年
- 为提高红绿色盲患者对色彩的分辨能力,提出一种基于图像分割的局部色盲矫正方法.首先研究了色盲图像的仿真方法,然后结合K-means和系统聚类算法对原图像进行分割,并计算各个区域在色盲图像下LAB颜色空间中的欧氏距离作为颜色相似性的度量,确定红绿色盲难以分辨的颜色区域,最后将该区域替换成亮度一致且颜色区分度大的颜色,从而实现色盲图像矫正的目的.基于Matlab平台对算法进行验证,结果表明:该方法能够改善红绿色盲患者对颜色的分辨能力,同时在减少对颜色的认知偏差方面优于已有的方法.
- 何志良詹佩真李嘉樱蔡家荣曾晓铭张昕
- 关键词：K-MEANS聚类
