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刘小飞

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇导引方法
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件平台
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定方...
  • 2篇体视觉
  • 2篇着陆
  • 2篇着陆点
  • 2篇自主着陆
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机自主着...
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇激光
  • 2篇激光测距
  • 2篇ORB
  • 2篇SLAM

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇张艳宁
  • 6篇杨涛
  • 6篇刘小飞
  • 4篇李治
  • 4篇李广坡
  • 1篇王熙文
  • 1篇任强

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法
本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度...
杨涛张艳宁李治王斯丙刘小飞谢秀川
文献传递
基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法
本发明公开了一种基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实时性差的技术问题。技术方案是针对无人机视觉导航系统，首先将红外相机阵列与红外激光发射器组合；然后根据无人机飞行记录，通过相机阵列捕...
杨涛张卓越王熙文张艳宁李广坡贺战男刘小飞
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基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
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结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法
本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度...
杨涛张艳宁李治王斯丙刘小飞谢秀川
基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法，用于解决现有遮挡目标检测方法检测精度差的技术问题。技术方案是首先标定双目相机得到行对准的校正图像，然后通过立体匹配得到视差图进行背景建模，计算场景三维坐标生成...
杨涛贺战男任强张艳宁李广坡刘小飞
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