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李治

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇SLAM
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导引方法
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件平台
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定方...
  • 2篇着陆
  • 2篇着陆点
  • 2篇自主着陆
  • 2篇无人机自主着...
  • 2篇激光
  • 2篇激光测距
  • 2篇ORB
  • 2篇标定方法
  • 1篇射影重构
  • 1篇视觉定位

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇李治
  • 4篇张艳宁
  • 4篇杨涛
  • 4篇刘小飞
  • 2篇李广坡

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
文献传递
无人机平台基于单目SLAM的多关键帧协同地面目标定位方法
本发明公开了一种无人机平台基于单目SLAM的多关键帧协同地面目标定位方法，用于解决现有目标定位方法定位精度低的技术问题。技术方案是首先采用无人机及其内嵌的单目相机作为数据的采集平台，再结合视觉ORB‑SLAM算法完成多关...
杨涛李治李广坡张艳宁刘小飞
文献传递
结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法
本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度...
杨涛张艳宁李治王斯丙刘小飞谢秀川
文献传递
结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法
本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度...
杨涛张艳宁李治王斯丙刘小飞谢秀川
基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面...
杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞
低照度环境下无人机视觉定位与建图关键技术研究
近年来,无人机作为一种新型空中移动平台得以快速发展,其智能化水平突飞猛进,尤其在民用军用领域的应用越来越广。复杂全时段环境下无人机高精度定位技术在无人机智能化方面具有关键影响,使得高精度定位与建图成为无人机领域的重要技术...
李治
关键词：无人机
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