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王熙文

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇跑道
  • 3篇着陆
  • 2篇重投影
  • 2篇着舰
  • 2篇位姿
  • 2篇宽基线
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇点匹配
  • 1篇远距离
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点匹配
  • 1篇体视觉
  • 1篇投影矩阵
  • 1篇着陆系统
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机着陆
  • 1篇相机

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇张艳宁
  • 4篇杨涛
  • 4篇王熙文
  • 4篇李广坡
  • 3篇肖彬
  • 1篇刘小飞

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
宽基线近红外相机位姿估计方法
本发明公开了一种宽基线近红外相机位姿估计方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在着舰跑道上各相机的公共视野大场景区域内选取左右对称的六对基准点，利用全站仪精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置...
杨涛张艳宁张卓越肖彬李广坡王熙文
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基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法
本发明公开了一种基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法，用于解决现有相机阵列标定方法实时性差的技术问题。技术方案是针对无人机视觉导航系统，首先将红外相机阵列与红外激光发射器组合；然后根据无人机飞行记录，通过相机阵列捕...
杨涛张卓越王熙文张艳宁李广坡贺战男刘小飞
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基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统
本发明公开了一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，用于解决现有基于红外LED灯导引着陆系统导引距离近的技术问题。技术方案是包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4。红外相机C1～C4中长焦相机...
杨涛张艳宁王熙文李广坡张卓越肖彬
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宽基线近红外相机位姿估计方法
本发明公开了一种宽基线近红外相机位姿估计方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在着舰跑道上各相机的公共视野大场景区域内选取左右对称的六对基准点，利用全站仪精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置...
杨涛张艳宁张卓越肖彬李广坡王熙文
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