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丁丁

作品数：28 被引量：9H指数：2
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程

主题

  • 17篇三自由度
  • 17篇转动副
  • 16篇单开链
  • 16篇移动副
  • 16篇开链
  • 15篇机器人
  • 13篇并联机构
  • 12篇运动链
  • 12篇并联机器
  • 12篇并联机器人
  • 9篇对角阵
  • 9篇雅可比
  • 9篇雅可比矩阵
  • 9篇三自由度并联...
  • 9篇自由度并联机...
  • 8篇动平台
  • 6篇运动学
  • 5篇人机
  • 5篇完全各向同性
  • 5篇机器人机构

机构

  • 28篇河南科技大学
  • 1篇安阳工学院

作者

  • 28篇丁丁
  • 27篇张彦斌
  • 26篇王增辉
  • 16篇薛玉君
  • 13篇吴鑫
  • 9篇彭建军
  • 7篇刘延斌
  • 7篇李跃松
  • 5篇王文胜
  • 5篇李聚波
  • 5篇张贝
  • 3篇郭冰菁
  • 3篇韩建海
  • 3篇张华
  • 3篇徐彦伟
  • 2篇聂少武
  • 1篇何强

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 15篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三...
张彦斌赵浥夫王文胜聂少武刘延斌薛玉君许泽华王增辉丁丁
文献传递
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构。本实用新型的具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构采用一个单开链和一个混合链将动、静平台连接，在工作过程中，当驱动第一移...
张彦斌赵浥夫王文胜彭建军韩建海吴鑫王增辉丁丁
文献传递
一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真被引量：1
2018年
提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和驱动螺旋系的线性相关性分析了机构的奇异位形;然后利用齐次坐标变换法建立机构的位姿方程,再通过对位姿态方程求导得出机构的速度、加速度正、逆解方程;最后给出数值算例,仿真结果验证了理论分析的正确性。
许泽华张彦斌丁丁肖荣浩延鹏杨保琳杨李鑫
关键词：并联机构运动学分析奇异性
无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构
本发明涉及并联机器人领域，特别是涉及到了一种无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构。该并联机构包括动、静平台以及连接在它们之间的混合链及单开链，其中混合链又是由一个闭回路结构和一个转动副串联后与动平台连接，在闭回路结构中...
张彦斌丁丁吴鑫赵浥夫张贝薛玉君王增辉
文献传递
具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构。本发明的具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构采用一个单开链和一个混合链将动、静平台连接，在工作过程中，当驱动第一移动副、第...
张彦斌赵浥夫王文胜彭建军韩建海吴鑫王增辉丁丁
文献传递
完全解耦三自由度并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本发明的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂直，第一...
张彦斌王增辉张华丁丁彭建军薛玉君赵浥夫
文献传递
一种非对称二维转动一维移动并联机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种非对称二维转动一维移动并联机构。本实用新型的二维转动一维移动三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第二转动副和第八圆柱副被选为主动副。第二转动副与第八圆柱副的...
张彦斌王增辉郭冰菁赵浥夫刘延斌薛玉君丁丁
文献传递
三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三...
张彦斌赵浥夫王文胜聂少武刘延斌薛玉君许泽华王增辉丁丁
文献传递
2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析被引量：3
2016年
设计出一种两移动两转动的四自由度2PRS-2PSS并联机构。以该机构的4条分支运动链的主动移动副轴线与静平台的夹角为变量。首先根据方位特征集理论分析了该并联机构的运动输出特性;再基于矢量法对其运动学进行分析,推导出机构的位置和姿态的正解、逆解,进而推导出其速度和加速度方程;然后基于机构雅可比矩阵的奇异性,详细讨论了机构可能存在的奇异位形;最后,通过算例仿真验证了理论分析的正确性。
张彦斌丁丁吴鑫王增辉赵浥夫
关键词：并联机构运动学分析奇异性
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为单开...
张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
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共3页<123>
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