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邵慧

作品数：12 被引量：13H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 10篇导航
  • 8篇导航系统
  • 7篇惯性导航
  • 7篇惯性导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇卫星
  • 4篇航天
  • 3篇滤波
  • 3篇滤波方法
  • 2篇导航控制
  • 2篇动力学建模
  • 2篇星表
  • 2篇音速
  • 2篇中跨
  • 2篇气压高度
  • 2篇转动惯量
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘算法
  • 2篇位姿

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇邵慧
  • 11篇熊智
  • 11篇方峥
  • 9篇彭惠
  • 9篇吴旋
  • 7篇刘建业
  • 6篇王融
  • 6篇姚小松
  • 6篇张旭
  • 6篇张承
  • 6篇刘伟霞
  • 5篇许建新
  • 4篇赵慧
  • 4篇华冰
  • 4篇郁丰
  • 4篇潘加亮
  • 4篇杨镜
  • 2篇吴璇
  • 1篇曾庆化
  • 1篇王东升

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
邵慧熊智华冰方峥杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
文献传递
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
吴旋熊智林爱军王东升刘建业曾庆化方峥邵慧彭惠程娇娇许建新
文献传递
无人机高精度目标定位技术研究
无人机由于其独特的灵活性和优越性，成为未来战场的主力侦察机型。无人侦察机主要依靠机载光电测量系统对空间或地面目标进行识别、跟踪、测量，并结合无人机载机位置、姿态信息，给出目标的准确位置信息，以便实施战场指挥或军事打击。我...
邵慧
关键词：无人机目标识别导航系统
两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
文献传递
基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
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两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法
本发明公开了一种惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法，包括互补滤波和卡尔曼滤波，其中互补滤波采用大气/GPS高度通道互补融合滤波，以消除气压高度值剧烈变化；卡尔曼滤波通过建立气压高度计/GPS/惯性导...
张旭熊智王融吴璇雷庭万刘建业方峥邵慧姚小松刘伟霞张承
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基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
邵慧熊智华冰方峥杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
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