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结合最佳缝合线和多分辨率融合的图像拼接被引量：70: 2017年; 目的针对图像拼接过程中,缝合线通过运动物体或配准不准确区域等情况导致融合图像出现鬼影、重影的问题,提出了一种基于差异图像加权的改进最佳缝合线算法,采用基于多分辨率和加权平均的分区图像融合算法解决了拼接线问题。方法首先将两幅图像的重叠区域划分为缝合线区域和过渡区域;在缝合线区域内,使用差异图像加权的最佳缝合线搜索准则构建准则值图像,基于动态规划思想来搜索得到最佳缝合线;基于缝合线生成掩码图像,并对重叠区域图像进行扩展,采用多分辨率融合算法实现了非严格重叠区域的融合;在过渡区域采用加权平均算法来消除拼接线。结果采用含有大量运动物体的图像序列对算法进行测试,实验结果表明,基于差分图像加权的最佳缝合线有效避开了大部分运动物体,当缝合线难以绕开运动物体时,能够尽量少地穿过运动物体;通过多分辨率和加权平均融合算法消除了拼缝等问题。结论提出的最佳缝合线算法能够有效地避免缝合线通过运动物体、配准不准确的区域,将多分辨率图像融合算法应用于非严格重叠图像融合,能够合成高质量的全景图像。; 谷雨周阳任刚冯秋晨鲁国智; 关键词：图像拼接

一种基于多信标到达时间差改进型定位方法: 本发明公开了一种基于多信标到达时间差改进型定位方法，该方法具体包括：(1)从多信标到达时间差定位场景中获取传感器的位置信息；(2)将目标位置和多个信标与目标之间的距离看成未知量，根据多信标到达时间差的非线性测量方程组推导...; 骆吉安任刚彭冬亮申屠晗孙同晶郭云飞薛安克; 文献传递

一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题，本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点，并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹...; 谷雨任刚彭冬亮刘俊

基于均值漂移和模糊控制的主动视觉系统被引量：1: 2017年; 实现了一种基于PT转台的主动视觉系统。为满足实时性要求,在均值漂移(Mean Shift)踪框架内,场景光照变化会引起目标模型退化,进而导致目标失跟,针对这一情况,采用初始帧模板、快变模板、慢变模板等对模型进行线性加权更新;针对目标的快速运动而导致的失跟现象,通过引入卡尔曼预测估计目标的可能位置;以视觉跟踪器输出的像素坐标偏差及偏差变化率作为输入,以转台运动速度作为输出,设计模糊控制器,实现离线计算,在线查表的方式,实现对感兴趣目标的实时跟踪。在多种场景下对提出的改进均值漂移算法和设计的模糊控制器进行了测试,实验结果表明,系统能够稳定、快速跟踪运动目标,降低了目标丢失概率。; 陈万龙彭冬亮任刚谷雨; 关键词：主动视觉均值漂移卡尔曼预测模糊控制

基于圆柱面映射的快速图像拼接算法被引量：13: 2017年; 针对现有基于圆柱面映射的全景图像拼接算法无法实现自动估计焦距的问题,为满足实时性要求,提出了一种基于预测的快速特征点匹配算法和基于单应矩阵的焦距修正算法。该算法首先从待拼接图像中提取Harris角点,并计算方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)描述子,采用基于预测的快速匹配算法进行特征点匹配;然后使用简化的基于纯旋转运动的焦距估计算法估计出焦距初值后,采用基于单应矩阵的焦距修正算法得到更精确的焦距值;最后将平面图像投影至圆柱平面,使用基于加权平均融合算法进行拼接,合成全景图像。采用多个图像序列进行测试得出,特征点匹配速度较传统方法提高了10倍以上,自动焦距估计算法能够准确估计摄像机焦距。拼接实验结果表明,提出的算法能够快速地合成高质量的全景图像,拼接后的图像畸变小,具有较高的实用价值。; 任刚彭冬亮谷雨; 关键词：图像拼接特征点匹配

Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法: 2017年; 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。; 祝武彭冬亮任刚吕鹏飞; 关键词：多传感器管理协方差控制并行处理

面向任务的分布式信息融合系统评估方法: 在信息融合系统设计中,分布式结构因为其独特的优势是系统设计中经常采用的方案,同时针对融合系统不同结构的性能评估是近年来研宄领域的一个重要内容。本文结合统计学方法提出了信息融合系统评估流程,由于该过程的随机性利用析因实验和...; 祝武彭冬亮董华清任刚; 关键词：信息融合; 文献传递

基于圆柱面的快速全景图像拼接算法研究: 全景图像拼接技术通过图像增强、配准、融合等处理，将同一地点、时间拍摄的具有一定重合度的序列图像（视频）合成一张具有全部输入图像信息的大视场图像。在军事和民用方面具有广泛的应用。获得无畸变的高质量全景图像，并满足实时性要求...; 任刚; 关键词：数字图像图像拼接信号处理; 文献传递

一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题，本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点，并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹...; 谷雨任刚彭冬亮刘俊; 文献传递

一种基于TLD框架的改进型视频跟踪优化方法: 本发明提出了一种基于TLD框架的改进型视频跟踪优化方法。本发明将TLD中的跟踪算法和粒子滤波算法相结合，充分结合了二者的优势，对基于TLD框架的视频跟踪优化方法的进一步优化和完善。通过对跟踪目标的稳定性阈值判断，选择粒子...; 彭冬亮任刚陆战锋文俊杜郑成王天兴; 文献传递

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任刚