祝武
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 分布式融合结构与信息流机理研究
- 分布式融合结构是指在空域和时域上分散,实现信息交互和功能协同的多节点融合结构。分布式融合结构中各节点基于通信网络连接并进行目标信息融合处理,实现对区域内的多传感器指挥控制,极大地提高了情报收集能力。针对多传感器间的信息冗...
- 祝武
- 关键词:无线通信传感器网络信息融合网络架构
- 文献传递
- 基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究
- 2018年
- 针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时,平均估计误差协方差矩阵的迹较低,表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。
- 王天兴彭冬亮祝武
- 关键词:贝叶斯算法分布式融合
- Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法
- 2017年
- 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。
- 祝武彭冬亮任刚吕鹏飞
- 关键词:多传感器管理协方差控制并行处理
- 面向任务的分布式信息融合系统评估方法
- 在信息融合系统设计中,分布式结构因为其独特的优势是系统设计中经常采用的方案,同时针对融合系统不同结构的性能评估是近年来研宄领域的一个重要内容。本文结合统计学方法提出了信息融合系统评估流程,由于该过程的随机性利用析因实验和...
- 祝武彭冬亮董华清任刚
- 关键词:信息融合
- 文献传递