奚峥皓
- 作品数：44 被引量：50H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市地方高校能力建设项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 浅析“现代电力电子学”教学内容的改进方法
- 2017年
- "现代电力电子学"是介绍电力电子技术基本原理、分析方法和典型应用的理论课程,是电气学科专业知识的基础。根据自动化及电气相关专业的课程建设要求,"现代电力电子学"已经作为必修课程要求学生掌握。本文针对现有中美"现代电力电子学"教材和授课中存在的差异,结合自身情况,探讨了"现代电力电子学"教学过程中可以尝试的内容改进和调整方法,为"现代电力电子学"教学内容的与时俱进和教学质量的提升提供了新思路。
- 奚峥皓李媛媛阚秀徐冬梅
- 关键词：教学内容
- 一种园区用车辆门禁装置
- 本发明公开了一种园区用车辆门禁装置，包括底板、横杆和箱体，底板固定连接在地面上，箱体固定连接在底板上，在箱体内设置安装有驱动组件，横杆设置安装在驱动组件上；驱动组件包括转动架、连杆、伸缩杆和移载组件，移载组件设置安装在箱...
- 奚峥皓刘艺博牛宇辉陈健超李毓媛
- 文献传递
- 基于自适应Gamma校正的煤岩显微图像增强研究被引量：6
- 2020年
- 针对煤岩显微组分在采集过程中存在如光照变化、阴影以及非专业的补光操作所造成识别效果不理想的问题,本文提出一种基于自适应Gamma校正的图像增强方法。该方法主要分为自适应阶段和截断阶段,前者利用像素灰度值的概率分布和Gamma校正来改善模糊图像的对比度,该步骤在图像的暗区能实现良好的增强效果,但在亮区如过度曝光、白色目标和高光区域上无效。为了克服这一缺陷,本文不直接使用累积概率密度函数作为Gamma参数,而是通过设置合理的阈值来截断函数的曲线。因此,可以在不丢失亮区细节的情况下改变图像的对比度。实验结果表明,本文算法能够有效地抑制图像噪声,增强煤岩图像对比度、亮度和提高图像清晰度。
- 蒋敏奚峥皓
- 关键词：煤显微组分图像增强GAMMA校正
- MATLAB在控制系统教学中的应用探讨被引量：1
- 2017年
- 本文根据MATLAB在控制系统建模仿真方面的优势,从教学内容安排、教学方法实施、教学平台构建等三个方面分析了MATLAB在连接控制系统教学中的必要性和可行性。
- 阚秀李媛媛罗晓奚峥皓
- 关键词：控制系统MATLAB计算机辅助设计仿真
- 一种海上智能救生系统
- 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生...
- 曹乐杨昊魏德轩李敏张海峰阚秀奚峥皓
- 文献传递
- 基于光流运动约束马尔可夫随机场改进模型的多目标跟踪算法
- 2022年
- 多目标跟踪时目标之间的交互、部分遮挡或完全遮挡会造成跟踪准确度降低或目标的丢失等问题。针对这些问题,提出了一种融合光流法与马尔可夫随机场(MRF)的多目标跟踪算法。首先,利用首帧图像光流场提取出目标光流,得到目标的速度信息;其次,根据目标运动特性与已建立的MRF模型进行融合并约束优化;最后,在所提模型中,通过核相关滤波算法得到目标最优状态分布以实现对多个目标的跟踪。实验结果表明,与同类先进算法相比,所提算法在多目标交互之后,能够继续对目标进行准确跟踪,降低了目标彼此遮挡时的误报率,具有更优越的准确性。
- 牛宇辉奚峥皓薛亚静陈健超
- 关键词：机器视觉多目标跟踪马尔可夫随机场光流场
- 基于DeeplabV3+改进的煤岩显微组分组自动化测试模型
- 2023年
- 煤岩显微组分组的识别对分析煤炭化学性质起到关键作用。人工识别方法费时费力,且专业性要求较高。现有的计算机辅助识别有效方法多以深度学习语义分割模型为手段,但因煤岩显微图像组成复杂,且存在过渡组分,因此无法准确识别煤岩显微组分组。针对此问题,提出改进的DeeplabV3+语义分割模型,在改进模型中引入Swin Transformer骨干网络和SkNet网络。首先,针对煤岩显微图像各个组分组交错杂糅且存在过渡组分,特征提取困难,利用Swin Transformer骨干网络作为基础特征提取网络,提升模型对煤岩显微图像每种组分组的特征提取能力,并使得分割网络获得特征间信息交互的能力;其次,针对在模型中空洞空间卷积池化金字塔模块对特征利用率低的问题,将SkNet网络融入空洞空间卷积池化金字塔模块,强化空洞空间卷积池化金字塔模块对重要特征的提取能力,并抑制非必要特征对最终预测结果的干扰;最后,将改进的DeeplabV3+模型与现有先进算法通过实验进行性能比较,结果表明:改进的DeeplabV3+语义分割模型在煤岩显微图像测试集上的像素准确率为92.06%,与随机森林方法、U-Net语义分割模型和DeeplabV3+语义分割模型相比像素准确率分别提高了9.48%、6.90%和3.40%;改进的DeeplabV3+语义分割模型与人工点测方法测试结果相近。改进的DeeplabV3+语义分割模型较现有煤岩显微组分组自动识别模型性能更优,可作为一种强大的计算机辅助人工识别煤岩显微组分组的手段。
- 胡晋玮奚峥皓徐国忠李忠峰刘翔
- 关键词：自动化测试
- 孪生神经网络交通标志编码识别算法
- 2023年
- 交通标志识别技术正在被逐步应用到汽车辅助驾驶领域。但是,遮挡、污损、天气环境变化等因素会严重影响交通标志识别的准确性和稳定性。针对该问题,提出了一种基于孪生神经网络的交通标志编码识别模型。该模型将交通标志的识别问题视为交通标志的卷积特征编码识别问题。通过卷积神经网络对交通标志训练样本和基准样本进行特征提取与编码。再利用孪生神经网络进行编码对比,结合对比损失函数对编码器训练调整。通过全连接层对输入通路的标志卷积编码进行重新组合与分类,从而实现交通标识的识别。实验结果表明,所提的基于改进孪生神经网络的编码器模型对存在运动模糊与遮挡的标志图像能生成有效、鲁棒的特征编码,相较于其他先进算法,具有更高的识别准确率。
- 吕秉略奚峥皓邵宇超
- 关键词：机器视觉交通标志
- 机器人视觉技术课程改革与探索
- 2021年
- 随着人工智能技术的发展,机器人视觉技术作为人工智能技术中的一个重要内容,其课程教学的及时更新,对于巩固和提升学生的综合能力起着重要的作用。本文结合目前机器视觉技术课程存在的问题,从课程的教学方案、教学内容、教学方法等方面做了初步的改革探索研究,以期能够为教学质量的提升提供一些新的思路,使培养的学生能够更好地满足社会的需求,同时能够提升学生的创造能力与工程实践能力。
- 李海波奚峥皓
- 关键词：教学改革
- 一种智能车牌识别门禁系统
- 本实用新型涉及一种智能车牌识别门禁系统，包括：起落杆装置，设于停车场区域的入口，用于阻挡或放行车辆；上位机，与起落杆装置连接，发送用于控制起落杆升降的起落信号；还包括：车辆进出监测装置，共设有多个，分别设于各车位的入口处...
- 奚峥皓廖海涛曹乐
- 文献传递
