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宋菲菲

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程系更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇动力学方程
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇吉林建筑工程...

作者

  • 1篇胡晓光
  • 1篇宋菲菲
  • 1篇邹建奇

传媒

  • 1篇吉林建筑工程...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确定
2004年
以双柔性机械臂系统为例,研究其在重力平面内运动,且考虑关节弹性的动力学问题,建立了独立坐标形式的拉格朗日方程.去掉弹性效应后,运动方程可退化为刚性连杆模型下的结果.
邹建奇胡晓光宋菲菲
关键词：柔性机械臂动力学方程
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共1页<1>
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