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刘学兵

作品数：38 被引量：38H指数：3
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇图像
  • 8篇机器人
  • 8篇机器视觉
  • 7篇网络
  • 4篇点云
  • 4篇手眼标定
  • 4篇纹理
  • 4篇滤波
  • 4篇工件
  • 4篇边缘点
  • 3篇多尺度
  • 3篇特征提取
  • 3篇投票
  • 3篇抓取
  • 3篇抓取系统
  • 3篇位姿
  • 3篇位姿估计
  • 3篇向量
  • 3篇玻璃瓶
  • 2篇点云数据

机构

  • 38篇湖南大学
  • 1篇佛山市湘德智...

作者

  • 38篇刘学兵
  • 37篇王耀南
  • 33篇周显恩
  • 31篇毛建旭
  • 30篇朱青
  • 16篇吴成中
  • 15篇冯明涛
  • 9篇张辉
  • 7篇冯运
  • 7篇袁小芳
  • 6篇严佳栋
  • 6篇范涛
  • 6篇黄森林
  • 5篇彭玉
  • 4篇刘彩苹
  • 4篇曾琼
  • 4篇吴昊天
  • 3篇王海洲
  • 2篇刘敏
  • 2篇代扬

传媒

  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇包装学报

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法，包括：获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(X<Sub>g</Sub>,Y<Sub>g</Sub>)；获取罐盖边缘点，并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到...
毛建旭肖泽一王耀南刘彩苹周显恩代扬刘学兵
文献传递
一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统
本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传...
朱青黄嘉男王耀南周显恩刘学兵毛建旭陈家泳周嘉铭陈梓淳周程
一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统
本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶...
王耀南唐永鹏缪志强毛建旭朱青张辉周显恩江一鸣彭伟星刘学兵林杰
文献传递
基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统
本发明公开了一种基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统，输入一张实时RGB图像，通过预设的关键点预测网络模型可以分割出每个工件的位置并预测其关键点位置，从而获得关键点在图像中的像素坐标，结合关键点在工件模型坐标系...
王耀南伍俊岚朱青刘学兵周鸿敏毛建旭周显恩吴成中冯明涛曾琼童琛
文献传递
一种基于模型滤波的圆检测方法
本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰...
王耀南周显恩朱青毛建旭吴成中冯明涛王海洲郑叶欣蒋笑笑彭玉刘学兵严佳栋范涛黄森林吴昊天
一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法
本发明提供了一种融合RGB‑D视觉特征的目标位姿估计方法。所述融合RGB‑D视觉特征的目标位姿估计方法包括如下步骤：获取包含目标物体的RGB图像和深度图像；将RGB图像输入至主干网络进行RGB特征提取和实例分割，获得多通...
王耀南刘学兵朱青袁小芳毛建旭周显恩吴成中冯明涛刘彩苹
一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统
本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传...
朱青黄嘉男王耀南周显恩刘学兵毛建旭陈家泳周嘉铭陈梓淳周程
一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统
本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶...
王耀南唐永鹏缪志强毛建旭朱青张辉周显恩江一鸣彭伟星刘学兵林杰
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一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，包括抖料机构、传送机构、第一相机、第二相机、补料带、工控机、编码器、收料传送带、第一光源和第二光源，抖料机构进料后，紧固件经传送机构经过第一相机工位，第一相机在第一相机...
朱青丰佳王耀南周显恩毛建旭吴成中刘敏谭浩然齐可心刘学兵史雅兰
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