杨厅
- 作品数:8 被引量:55H指数:5
- 供职机构:兰州交通大学自动控制研究所更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 轨道交通信号全电子执行单元失效影响机理及故障-安全控制模型的研究
- 陈光武杨菊花邢东峰李鹏喻俊淇石建强梁豆豆瞿莉莉司涌波王登飞赵小娟包成启郭荣昌任永刚吴艾玲赵晓春杨厅
- 为了实现铁路信号控制设备的电子化、智能化、轨旁化和网络化,降低维护人员的工作量,保障和提升信号控制的安全性和可靠性,采用全电子执行单元取代安全型继电器实现信号联锁系统的控制、监督、监测一体化,已成为国际上铁路信号联锁控制...
- 关键词:
- 一种快速高精度GPS组合定位方法研究被引量:21
- 2017年
- 为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法。在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法。仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值。
- 王迪陈光武杨厅
- 关键词:高速铁路信号捕获
- 基于高压脉冲轨道电路和RFID的有轨电车定位被引量:5
- 2016年
- 有轨电车位置检测是现代有轨电车信号系统的关键和难点.目前有轨电车位置检测方法多样,但都存在或适用性不强、或可靠性安全性低的不足.应用高压脉冲轨道电路和射频识别技术组合的方式,既可以解决传统轨道电路、计轴器和检测环线等适用性不高的问题,又能够解决单一高压脉冲轨道电路和射频识别技术难以同时满足"故障-安全"原则和定位精确性的问题.
- 赵晓春陈光武杨厅
- 关键词:现代有轨电车高压脉冲轨道电路射频识别
- 现代有轨电车车载控制平台的研究与设计
- 现代有轨电车是近几年来又逐渐兴起的一种城市轨道交通工具,它是在老式有轨电车的基础上,通过融入多项现代化科技发展而来的,具有运行速度高、运量大、绿色环保、城市景观好、建设周期短、投资成本低等诸多优点。车载信号控制系统在整个...
- 杨厅
- 关键词:有轨电车模块化设计自动化控制
- 文献传递
- 基于北斗短报文的列车通信系统被引量:6
- 2016年
- 针对CTCS-3列控系统,分析了它的系统结构和列车控制命令的传输流程。通过介绍北斗卫星导航定位系统和北斗短报文的工作原理,提出了一种基于北斗短报文的列车通信系统。该系统能满足在地面信号系统故障,无法为车载子系统传输控制命令时,实现在相互追踪运行的列车间传输运行状态信息,继续保证列车安全运行的功能。该列车通信系统只需在原有车载子系统的基础上加装北斗终端来收发包含列车运行状态信息的短报文即可。它不仅能为列车间通信提供一种新的方法,而且由于无需建设额外的地面设备,大大降低了系统建设成本。
- 杨厅陈光武赵晓春
- 关键词:CTCS-3
- 基于TCP Socket和HTTP POST的现代有轨电车定位系统被引量:9
- 2016年
- 为实现实时获取现代有轨电车车辆的运行状态以及更稳定可靠的传输数据,设计一个基于TCP Socket和HTTP的POST请求的现代有轨电车定位系统。使用BDS/GPS双模定位模块获取车辆的坐标等数据,中心平台以基于TCP协议的Socket通信服务器端软件为主、HTTP的POST请求配合PHP页面为辅的方式接收数据,用My SQL数据库存储数据,在TCP服务器端软件和百度地图上显示列车的运行状态。该系统能够实时获取、存储并显示列车的运行数据,在TCP服务器端软件出故障时能自动切换到HTTP的POST请求方式发送数据。测试结果表明,该系统定位精度高,收发数据及运行稳定可靠,可作为现代有轨电车的一种可选择的定位方式。
- 陈荣超杨厅
- 关键词:TCPSOCKET
- BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究被引量:7
- 2016年
- 实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。
- 王迪陈光武杨厅
- 关键词:现代有轨电车中值滤波卡尔曼滤波
- 基于BDS和RFID的现代有轨电车定位信号完整性研究被引量:8
- 2017年
- 现代有轨电车作为一种城市交通工具,其行驶中卫星信号会受到折射、反射、多路径效应等因素的影响,造成卫星定位精度差、信号失锁等问题。为此本文提出一种基于BDS和RFID的提高定位信号完整性的方法。将北斗卫星UTC引入RFID的TOA算法中,得出基于RFID的定位方程,同时在北斗卫星最佳位置的判决门限中引入水平精度因子HDOP,得出伪距测量方程,最后通过结合最小二乘法与小波滤波得出位置坐标。经测试该方法有效降低了卫星信号的多路径效应,弥补了单一北斗卫星定位的不足,定位精度提高了50%。最后分析有效数据传输及误码率,证明该方法能满足车-地通信的要求,定位信号的完整性提高了71.2%。
- 王迪陈光武陈光武
- 关键词:城市交通信号完整性现代有轨电车多路径