周俊
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 水下机器人智能控制技术研究综述被引量：7
- 2013年
- 水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点,目前主要采用的智能控制方法有:模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献,阐述了几种主要控制方法的基本原理,给出了控制器结构的设计方法,对水下机器人运行控制方法的选取、控制器的设计具有较好的参考意义。
- 晏刚周俊
- 关键词：水下机器人控制技术神经网络控制模糊控制自适应控制
- 基于改进型遗传算法的AUV路径规划被引量：9
- 2010年
- 针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。
- 晏刚王力周俊查智
- 关键词：改进型遗传算法智能水下机器人路径规划适应度函数
